测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错

最新推荐文章于 2024-07-19 14:58:21 发布

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分类专栏： ros2 文章标签：自动驾驶

本文链接：https://blog.csdn.net/u012847327/article/details/105472153

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本文档介绍了在测试Gazebo与ROS 2的通信时遇到的问题及解决方案，通过将Gazebo版本从11降级到9成功解决了问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

测试Gazebo 和 ROS 2 通信时报错：

~ » gazebo --verbose /opt/ros/dashing/share/gazebo_plugins/worlds/gazebo_ros_diff_drive_demo.world                                                                                                john@john-pc
Gazebo multi-robot simulator, version 11.0.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

[Msg] Waiting for master.
Gazebo multi-robot simulator, version 11.0.0
Copyright (C) 2012 Open Source Robotics Foundation.
Released under the Apache 2 License.
http://gazebosim.org

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