C++——open()、mmap()、write()

1.open()
头文件：

#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>

一个demo：

 signed int vpu_socket;
 vpu_socket = open("/dev/rkvdec", O_RDWR);//O_RDWR 以可读写方式打开文件

具体参考：http://blog.csdn.net/linux_loajie/article/details/43916677

2.mmap()
头文件：

#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>

void *mmap(void *start, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offsize);
说明：
start通常为NULL；
length为文件的长度；
prot代表映射区域的保护方式；
flags会影响映射区域的各种特性；
fd为open()返回的文件描述词；
offsize为文件映射的偏移量；
具体参考：
http://c.biancheng.net/cpp/html/138.html

运行的时候出现segmentation fault
原因：prot设置为PROT_READ，后面又改动了虚拟地址中的值。
解决方法：prot设置为PROT_WRITE

一个demo：

unsigned char *io_base;
int real_len = SZ_64K;
io_base = mmap(NULL, real_len PROT_READ, MAP_SHARED, mfd, real_base);

3.write()
头文件：

#include <unistd.h>

一种为：ssize_twrite(int handle, void *buf, int nbyte);
该函数将从指定的文件handle 中读取指定大小count个字节到从buf开始的缓冲区中。
handle 是文件描述符

访问物理地址的方式如下：

//打开设备
int fd=open("/dev/mem",O_RDWR);//fd为文件描述符。/dev/mem是整个物理地址空间。

//通过mmap映射物理地址到user space的虚拟地址
unsigned char *vir_addr=mmap(NULL, MAP_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, physical_addr);//通过文件描述符和物理地址得到虚拟地址

//打印出错信息。如果mmap出错，那么vir_addr会返回(void *)-1；若正确则返回映射到的虚拟地址。
if (vir_addr== (void *)(-1)) {
        fprintf(stderr, "mmap() failed: %s\n", strerror(errno));
        exit(1);
    }

在android8.0上mmap出现错误，要使用mmap64()