Autoware Universe实车部署
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根据此专栏学会部署自己的小车
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Autoware Universe & Apollo 9.0
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Autoware Universe 实车部署实战精英课
针对目前大多数学校各类小车越来越多,实验室各种传感器七七八八也买了不少,但还是没有跑出好的autoware和apollo实车效果。原创 2024-07-02 14:26:58 · 120 阅读 · 0 评论 -
多角度解析为什么自动驾驶需要多传感器深度融合
来源 | 小马智行PonyAI多样的传感器配置,遇到不同的场景,对多传感器深度融合也带来一些新的挑战。1.为什么需要多传感器深度融合?首先,在自动驾驶中如果使用单一传感器,例如照相机、激光雷达、毫米波雷达,往往存在不小的局限和挑战。 我们先了解下常用的传感器的挑战是什么:照相机的挑战照相机数据遇到的挑战包括下面三点:没有深度信息(距离信息...原创 2020-07-19 10:43:14 · 1113 阅读 · 1 评论