【2024最新点云处理合集】-原理-代码-持续更新

本专栏致力于分享2024年最新点云处理技术、算法与应用趋势，覆盖从数据采集到后期处理的全流程内容。通过多角度深入探讨，帮助读者了解点云处理的核心理论、技术实现与产业应用。

• 基础
  • ConvexHull-凸包-原理-代码实现
  • 半径搜索法-Radius Search
• 坐标系
  • 点云旋转
  • 点云梯度计算
• 3D包围框
  • AABB-轴对齐包围框-原理-代码实现
  • OBB-最小外接矩形包围框-原理-代码实现
• 点云下采样
  • 点云-均匀下采样-原理-代码
  • 点云-随机下采样-原理-代码
• 滤波
  • 直通滤波-PassThrough Filter-原理-代码实现
  • 点云-半径滤波-原理-代码
  • 点云-条件滤波-原理-代码
  • 点云-统计滤波-原理-代码
• 拟合几何形状
  • 球形包围框-Bounding Sphere-原理-代码实现
  • 圆柱包围框-Bounding Cylinder-原理-代码实现
• 点云边界提取
  • 点云Delaunay三角化
  • 点云Alpha Shape边界提取