ArmPiPro-环境变量

已于 2024-07-04 14:13:47 修改
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分类专栏： 机器人 文章标签： ROS 机器人 melodic
于 2024-07-04 12:23:46 首次发布
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V0.0 2024-07-04
V0.1 加入开发环境和PI4关于ROS的环境变量的对比

1.我们可以用env | grep ROS来查看Pi4中的ROS环境变量

如下图所示，不理解的，抛给AI快速了解一下。

2.ArmPiPro安装的ROS是ROS1-melodic

3.在开发时，需要在笔记本电脑上开一个ubuntu18.04虚拟机VM作为ROS机器人开发环境

在VM中安装好ros1-melodic，ROS是分布式系统，可以在VM中开发功能包和运行节点(Node)，通过ROS的消息机制和服务机制去和Pi4中的节点进行通信，实现各种功能。在VM中的节点要能找到存在于PI4中的节点管理器，上面的环境变量：ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311可以不变，但要把VM中的/etc/hosts中的设置改一下，以便正确绑定Pi的IP地址到ubuntu主机名(127.0.0.1 ubuntu改为11.0.0.10  ubuntu)。下面是设置和验证说明：

4.对比一下开发环境VM和PI4的ROS环境变量

iotDevOps
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最佳实践：购买一个性能好的无线路由（多人开发、远程调试、机器人节点要跑视频流）
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通义千问AI模型对接飞书机器人-模型配置（2-1）
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07-19 1353
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