一. 概述
内存映射,简而言之就是将用户空间的一段内存区域映射到内核空间,映射成功后,用户对这段内存区域的修改可以直接反映到内核空间,相反,内核空间对这段区域的修改也直接反映用户空间。那么对于内核空间<---->用户空间两者之间需要大量数据传
输等操作的话效率是非常高的。
首先,驱动程序先分配好一段内存,接着用户进程通过库函数mmap()来告诉内核要将多大的内存映射到内核空间,内核经过一系列函数调用后调用对应的驱动程序的file_operation中的mmap函数,在该函数中调用remap_pfn_range()来建立映射关系。直白一点就是:驱动程序在mmap()中利用remap_pfn_range()函数将内核空间的一段内存与用户空间的一段内存建立映射关系。
二. 实现
首先在驱动程序分配一页大小的内存,然后用户进程通过mmap()将用户空间中大小也为一页的内存映射到内核空间这页内存上。映射完成后,驱动程序往这段内存写10个字节数据,用户进程将这些数据显示出来。
驱动程序:
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/list.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/gpio.h>
#define DEVICE_NAME "mymap"
static unsigned char array[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};
static unsigned char *buffer;
static int my_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
return 0;
}
static int my_map(struct file *filp, struct vm_area_struct *vma)
{
unsigned long page;
unsigned char i;
unsigned long start = (unsigned long)vma->vm_start;
//unsigned long end = (unsigned long)vma->vm_end;
unsigned long size = (unsigned long)(vma->vm_end - vma->vm_start);
//得到物理地址
page = virt_to_phys(buffer);
//将用户空间的一个vma虚拟内存区映射到以page开始的一段连续物理页面上
if(remap_pfn_range(vma,start,page>>PAGE_SHIFT,size,PAGE_SHARED))//第三个参数是页帧号,由物理地址右移PAGE_SHIFT得到
return -1;
//往该内存写10字节数据
for(i=0;i<10;i++)
buffer[i] = array[i];
return 0;
}
static struct file_operations dev_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = my_open,
.mmap = my_map,
};
static struct miscdevice misc = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = DEVICE_NAME,
.fops = &dev_fops,
};
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
//注册混杂设备
ret = misc_register(&misc);
//内存分配
buffer = (unsigned char *)kmalloc(PAGE_SIZE,GFP_KERNEL);
//将该段内存设置为保留
SetPageReserved(virt_to_page(buffer));
return ret;
}
static void __exit dev_exit(void)
{
//注销设备
misc_deregister(&misc);
//清除保留
ClearPageReserved(virt_to_page(buffer));
//释放内存
kfree(buffer);
}
module_init(dev_init);
module_exit(dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("LKN@SCUT");
应用程序:
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/fb.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>
#define PAGE_SIZE 4096
int main(int argc , char *argv[])
{
int fd;
int i;
unsigned char *p_map;
//打开设备
fd = open("/dev/mymap",O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("open fail\n");
exit(1);
}
//内存映射
p_map = (unsigned char *)mmap(0, PAGE_SIZE, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd, 0);
if(p_map == MAP_FAILED)
{
printf("mmap fail\n");
goto here;
}
//打印映射后的内存中的前10个字节内容
for(i=0;i<10;i++)
printf("%d\n",p_map[i]);
here:
munmap(p_map, PAGE_SIZE);
return 0;
}
先加载驱动后执行应用程序,用户空间打印如下: