zynq CAN中断发送J1939数据

1、手册

认真翻译上边的一段话：

示例：使用中断的方式来想TxFIFO中写入数据

在中断模式中，写操作可以持续直到can.ISR[TXFLL]产生一个中断。

数据能够持续写入TxFIFO直到TxFIFO被写满。当TxFIFO写满的时候，can.ISR[TXFLL] 和 can.SR[TXFLL]被设置成1.当TxFIFO为空的时候，can.ISR[TXFEMP]被设置成1.

 

2、其实逻辑正好与接收相反

分析：1、先组织数据 2、把数据写入发送寄存器中3、使能发送中断4、判断发送完成，

 

 

3、理解

上边的思路貌似错了。根据翻译出来的那一段话来看。我首先应该去发送数据，等到发送完成会触发中断，我应该做的是通过中断来及时处理发送完成后应该做的事情。

目前实现了数据的发送但不是中断的方式

4、对中断发送数据流程的深度理解

目前还不能理解，后边理解了以后补上吧。