POJ 2243 A* 算法

A* 算法学习资料（高端 BFS。。）

http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspx

对于这篇文章中提到的打开列表和关闭列表，对应的就是 BFS 中 queue 里面的节点 和 已经用过的节点

对于 BFS ，queue里面的节点是不需要更新的，但是对于 A* queue里面的节点是需要更新的。直接用一个used，初始化为 INF ，来表示这个关闭列表，记录到某节点的距离。

看来棋盘上的寻路问题A*非常合适啊。

这题直接裸 BFS 想必也一样轻松过。。。

#include <stdio.h>
#include <iostream>
#include <queue>
#include <algorithm>
#include <map>
#include <vector>
#include <cmath>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>
#include <fstream>
#include <stack>
using namespace std;

#define READ freopen("acm.in","r",stdin)
#define ll long long
#define PII pair<int,int>
#define PDI pair<double,int>
#define PDD pair<double,double>
#define MII map<int,int>::iterator 
#define fst first
#define sec second
#define MS(x,d) memset(x,d,sizeof(x))
#define INF 0x3f3f3f3f
#define ALL(x) x.begin(),x.end()
#define lson l,m,rt<<1
#define rson m+1,r,rt<<1|1
#define MAX 500000
#define ROOT 0,n-1,1
#define PB push_back
#define FOR(a,b,c) for(int a=b;a<c;a++)
#define MOD 706679
#define keyTree (ch[ ch[root][1] ][0])


//int b[][];
int used[100];
int dir[8][2]={2,1,-2,1,2,-1,-2,-1,1,2,-1,2,1,-2,-1,-2};
struct P
{
    int p;
    int G,H;
    bool operator < (const P &o) const 
    {
        return (G+H)>(o.G+o.H);
    }
};
int aabs(int a)
{
    return a>0?a:-a;
}
int Astar(int s,int e)
{
    fill(used,used+100,INF);
    priority_queue<P> q;
    q.push((P){s,0,0});
    used[s]=0;
    while(!q.empty())
    {
        P tp=q.top();q.pop();
        if(tp.p==e)
            return used[e];
        int x=tp.p/8;
        int y=tp.p%8;
        for(int i=0;i<8;i++)
        {
            int tx=x+dir[i][0];
            int ty=y+dir[i][1];
            if(tx>=0&&tx<8&&ty>=0&&ty<8)
            {
                if(used[tx*8+ty]>used[x*8+y]+1)
                {
                    used[tx*8+ty]=used[x*8+y]+1;
                    q.push((P){tx*8+ty,used[x*8+y]+1,aabs(tx-x)+aabs(ty-y)});
                }
            }
        }
    }   
    return INF;
}

int main()
{
    //READ;
    char s[5],e[5];
    while(scanf("%s%s",s,e)!=EOF)
    {
        int ss=(s[1]-'1')*8+s[0]-'a';
        int ee=(e[1]-'1')*8+e[0]-'a';
        printf("To get from %s to %s takes %d knight moves.\n",s,e,Astar(ss,ee));
    }
    return 0;
}