rtthread串口DMA收发

最新推荐文章于 2024-07-19 15:54:52 发布

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分类专栏： rt-thread 文章标签： stm32 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u012936480/article/details/131147021

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该代码示例展示了如何在RT-Thread操作系统中使用DMA进行串口接收。程序创建了一个接收信号量，在数据到达时释放，然后读取串口数据并打印。回调函数在串口接收到数据后被调用，启动一个线程来处理接收到的数据。注意，由于限制，DMA接收数据大小不能超过消息缓冲区的一半。

摘要由CSDN通过智能技术生成

RTT文档里的DMA例子不知道是什么原因，接收数据大小只能小于消息缓冲区大小的一半，所以自己将中断接收的例子改为DMA方式。

#include <rtthread.h>
#define SAMPLE_UART_NAME "uart2" /* 串口设备名称 */
/* 用于接收消息的信号量 */
static struct rt_semaphore rx_sem;
static rt_device_t serial;

/* 接收数据回调函数 */
static rt_err_t uart_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) {
  /* 串口接收到数据后产生中断，调用此回调函数，然后发送接收信号量 */
  rt_sem_release(&rx_sem);
  return RT_EOK;
}

static void serial_thread_entry(void *parameter) {
  rt_size_t len = 0;
  char buffer[256] = {0}; // env里配置DMA缓冲区为256字节

  while (1) {
    /* 阻塞等待接收信号量，等到信号量后再次读取数据 */
    rt_sem_take(&rx_sem, RT_WAITING_FOREVER);

    /* 从 串 口 读 取 数 据*/
    len = rt_device_read(serial, 0, buffer, sizeof(buffer));
    buffer[len] = '\0';

    /* 打 印 数 据 */
    rt_kprintf("%s\n", buffer);
    // rt_device_write(serial, 0, buffer, len);
  }
}

static int uart_sample_dma(int argc, char *argv[]) {
  rt_err_t ret = RT_EOK;
  char uart_name[RT_NAME_MAX];
  char str[] = "hello RT-Thread!\r\n";

  if (argc == 2) {
    rt_strncpy(uart_name, argv[1], RT_NAME_MAX);
  } else {
    rt_strncpy(uart_name, SAMPLE_UART_NAME, RT_NAME_MAX);
  }

  /* 查找串口设备 */
  serial = rt_device_find(uart_name);
  if (!serial) {
    rt_kprintf("find %s failed!\n", uart_name);
    return RT_ERROR;
  }

  /* 初始化信号量 */
  rt_sem_init(&rx_sem, "rx_sem", 0, RT_IPC_FLAG_FIFO);
  /* 以读写及中断接收方式打开串口设备 */
  rt_device_open(serial, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR | RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX |
                             RT_DEVICE_FLAG_DMA_TX);
  /* 设置接收回调函数 */
  rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_input);

  /* 发送字符串 */
  rt_device_write(serial, 0, str, (sizeof(str) - 1));
  /* 创建 serial 线程 */
  rt_thread_t thread =
      rt_thread_create("serial", serial_thread_entry, RT_NULL, 1024, 25, 10);
  /* 创建成功则启动线程 */
  if (thread != RT_NULL) {
    rt_thread_startup(thread);
  } else {
    ret = RT_ERROR;
  }
  return ret;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(uart_sample_dma, uart device sample);