rtthread 串口dma接收_RT-Thread 设备驱动UART浅析

OS版本：RT-Thread 4.0.0

芯片：STM32F407

RT-Thread的串口驱动框架与Linux相识，分成 I/O设备框架 + 设备底层驱动；

1. serial设备初始化及使用

将配置使能的 uart_obj[ ] 进行设备注册

rtthread_startup --> rt_hw_usart_init() --> rt_hw_serial_register --> rt_device_register

设备注册之后就可使用设备操作方式来使用串口

rt_device_find("uart3") -->  rt_device_open(serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX) -->  rt_device_set_rx_indicate(serial, uart_dma_rx_handle)

2. serial设备

设备层 rt_device 注册及 ops 实现

const static struct rt_device_ops serial_ops ={

rt_serial_init,

rt_serial_open,

rt_serial_close,

rt_serial_read,

rt_serial_write,

rt_serial_control

};

而serial设备 rt_serial_device 为 rt_device 的一个子类

structrt_serial_device

{structrt_device parent;const struct rt_uart_ops *ops;structserial_configure config;void *ser