GPIO输入及代码

按键简介

•按键：常见的输入设备，按下导通，松手断开

•按键抖动：由于按键内部使用的是机械式弹簧片来进行通断的，所以在按下和松手的瞬间会伴随有一连串的抖动

传感器模块介绍

 

原理：负载分压，旁边为滤波电容（为了给中间的电压输出进行滤波，保证输出电压波形平整）

硬件电路

上面两种接法按键按下时为低电平（采用上拉）

上面两种接法按键按下时为高电平（采用下拉，了解）

左边两种接法必须为上拉或下拉模式，右边两种接法可为悬空状态

C语言数据类

C语言宏定义

•关键字：#define

•用途：用一个字符串代替一个数字，便于理解，防止出错；提取程序中经常出现的参数，便于快速修改

•定义宏定义：

#define ABC 12345

•引用宏定义：

int a = ABC; //等效于int a = 12345;

C语言typedef

•关键字：typedef

•用途：将一个比较长的变量类型名换个名字，便于使用

•定义typedef：

typedef unsigned char uint8_t;

•引用typedef：

uint8_t a; //等效于unsigned char a;

•只适用于变量类型重命名

C语言结构体

•关键字：struct

•用途：数据打包，不同类型变量的集合

•定义结构体变量：

struct{char x; int y; float z;} StructName;

因为结构体变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

•引用结构体成员：

StructName.x = 'A';

StructName.y = 66;

StructName.z = 1.23;

或 pStructName->x = 'A'; //pStructName为结构体的地址 pStructName->y = 66;

pStructName->z = 1.23;

C语言枚举

•关键字：enum

•用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；宏定义的集合

•定义枚举变量：

enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;

因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名

•引用枚举成员：

EnumName = FALSE;

EnumName = TRUE;

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h"

int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

3-1led闪烁

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
​
while (1)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
    GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_0);
    Delay_ms(500);
    
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_RESET);
    Delay_ms(500);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, Bit_SET);
    Delay_ms(500);
    
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)0);
    Delay_ms(500);
    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)1);
    Delay_ms(500);
}

}

3-2led流水灯

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h"

int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
​
while (1)
{
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0001); //0000 0000 0000 0001
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0002); //0000 0000 0000 0010
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0004); //0000 0000 0000 0100
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0008); //0000 0000 0000 1000
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0010); //0000 0000 0001 0000
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0020); //0000 0000 0010 0000
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0040); //0000 0000 0100 0000
    Delay_ms(100);
    GPIO_Write(GPIOA, ~0x0080); //0000 0000 1000 0000
    Delay_ms(100);
}

}

3-3蜂鸣器

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h"

int main(void) { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
​
while (1)
{
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    Delay_ms(100);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    Delay_ms(100);
    GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    Delay_ms(100);
    GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
    Delay_ms(700);
}

}

3-4按键控制led

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "LED.h" #include "Key.h"

uint8_t KeyNum;

int main(void) { LED_Init(); Key_Init();

while (1)
{
    KeyNum = Key_GetNum();
    if (KeyNum == 1)
    {
        LED1_Turn();
    }
    if (KeyNum == 2)
    {
        LED2_Turn();
    }
}

}

3-5光敏传感器控制蜂鸣器

#include "stm32f10x.h" // Device header #include "Delay.h" #include "Buzzer.h" #include "LightSensor.h"

int main(void) { Buzzer_Init(); LightSensor_Init();

while (1)
{
    if (LightSensor_Get() == 1)
    {
        Buzzer_ON();
    }
    else
    {
        Buzzer_OFF();
    }
}

}