cmake cuda 编译问题

cmake真心强大，这不，我这有个Makefile管理的CUDA项目需要大改，程序目录结构替换，可能导致大量的Makefile工程文件需要维护，我想着cmake可不可以编译CUDA项目呢，果然没有让人失望。

FIND_PACKAGE(CUDA REQUIRED)
cuda_add_library(... ...)
cuda_add_executable(... ...)

一如既往的简单，不过，总有让人气馁的地方：

~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu(52): error: identifier "BLOCK" is undefined

1 error detected in the compilation of "/tmp/tmpxft_00000706_00000000-6_ckernels.cpp1.ii".
CMake Error at vas_generated_ckernels.cu.o.cmake:280 (message):
  Error generating file
 ~/project_tst/build/CMakeFiles/vas.dir/src/compute/cuda/./test_generated_ckernels.cu.o

CMakeFiles/vas.dir/build.make:740: recipe for target 'CMakeFiles/vas.dir/src/compute/cuda/vas_generated_ckernels.cu.o' failed
make[2]: *** [CMakeFiles/vas.dir/src/compute/cuda/test_generated_ckernels.cu.o] Error 1
make[2]: *** Waiting for unfinished jobs....
~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu(185): error: identifier "cuda_random" is undefined

~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu(198): error: identifier "cuda_gridsize" is undefined

~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu(199): error: identifier "check_error" is undefined

3 errors detected in the compilation of "/tmp/tmpxft_0000073c_00000000-6_crop_layer_kernels.cpp1.ii".

上面介绍，可能很多小伙伴看着恐惧，其实就是 “BLOCK” 宏定义找不到。这个就莫名其妙了，项目也构成成功了，头文件也找到了，宏定义是我的项目里面大大的显示起的。

但也没必要慌，问题总是要解决的，我们来跟踪下。

make VERBOSE=1

恩恩，这里就可以显示出来项目编译时候的命令了

/usr/local/cuda/bin/nvcc  \
~/project_tst/src/compute/cuda/ckernels.cu  \
-c  \
-o ~/project_tst/build/CMakeFiles/test.dir/src/compute/cuda/./test_generated_ckernels.cu.o  \
-ccbin /usr/bin/cc  \
-m64  \
-DGPU  \
-DCUDNN  \
-gencode  \
arch=compute_61,code=sm_61 -std=c++11 -DNVCC  \
-I/usr/local/cuda/include  \
-I~/project_tst/src/compute/inc  \
-I~/project_tst/include

这命令说明问题大致运行是没有毛病的，这就让我摸不到头脑了。我直接把命令放到命令行里面运行，发现还真的有问题。

千般调戏，额，调试，果然是小问题，看到倒数第三行的-I/usr/local/cuda/include，如果没有这一行的话，就没问题了。

问题我大概定位在因为我工程里的头文件名和cuda提供的文件冲突了，折腾，cuda的头文件命名和我一样随便，它还是啥世界通用的加速项目，吐吐槽，哈哈。

又说回来，这个cuda寻找目录不指明，项目其他部分编译又有问题，为啥以前在Makefile做的时候没有发现呢。于是我把头文件查找顺序替换了一下，发现问题也没有了。

好嘛，问题定位没问了，我们来看看怎么解决。

这个cuda目录没有手动添加，只能是cmake后面做了手脚，那就还得看看cmake怎么说，官网来了。

官网说了，之所以编译的时候有这个cuda的目录是因为 包含 这个cuda目录的 CUDA_INCLUDE_DIRS 变量 被工程默认引用了。

我只是想替换下顺序，怎么做到呢，我这里提供一种"愚蠢"的方法，供大家参考：

set(prj_name test)
set(prj_src ${test_src})
set(prj_inc ${test_inc} include)
set(prj_def PUBLIC GPU=1 PUBLIC CUDNN=1)
# 将CUDA_INCLUDE_DIRS变量中的值保存到另外一个变量中
set(cuda_inc ${CUDA_INCLUDE_DIRS})
# 把 CUDA_INCLUDE_DIRS 变量值空
set(CUDA_INCLUDE_DIRS)
cuda_add_library(${prj_name} SHARED ${prj_src})
target_compile_definitions(${prj_name} ${prj_def})
# 这里通过我们的自定义变量就可以自定义引用顺序了
target_include_directories(${prj_name} ${prj_inc} ${cuda_inc})

---

坑真大，不过还是一脸灰的出来了。供大家参考！！