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原创 jsgraphics插件图形库
其实js这个东西,是一个比较好玩的东西。刚才看到一个画图的 js 库,围观一下。jsgraphics插件图形库jsgraphics 画图库是将js代码转换为 div 标签 而不是真的生成图片,这样让浏览器的压力有点大。 这样的好处就是所有的浏览器都支持。 之前看到有的库生成svg,svg的图像比较小,但是有点浏览器不支持。目前这个库还是比较轻量化,zip压缩包只有6k左右,解压缩有24k左...
2019-09-26 16:06:30 787
原创 打印机语言 PCL
PCL目前比较流行的是点云[point cloud language]的缩写,由于前两年ADAS的兴起,激光雷达和毫米波雷达得到很大的发展,点云就是点阵雷达发展的副产物,相对来说不需要路面驾驶这么高的实时性。好了,我找了半天,总算找到正主,Printer Command Language (PCL)的开发文档。我找到了 pcl_xl_2_0_technical_reference_rev2_2....
2019-09-25 15:30:42 3001
原创 百度百科的第一个词
百度百科的录制是有一个编号的,目前不知最大是几何。但偶然看到一个很小的,id为1的词条: 星光大道,链接为:https://baike.baidu.com/item/%E6%98%9F%E5%85%89%E5%A4%A7%E9%81%93/1无聊的发现,哈哈...
2019-09-20 15:23:50 161
原创 ipython 源码阅读
ipython是一个非常棒的工具, 即改进了python的命令行工具的代码输入不友好, 又给jupyter做了很好的铺垫。感觉jupyter的notebook用起对代码执行和展示都比较好,但是对代码的可阅读性大大降低。所以我想做一个插件,又有jupyter的执行方便,又保留python代码的可阅读性。ipython项目是一个很好的借鉴,于是来看了下ipython的源码,我在github上面的...
2019-09-19 19:55:16 750 3
原创 RL 七
上面讲了DQN的类的实现, 下面还有CnnDQN, 这个类是针对另外一个gym项目做的, “PongNoFrameskip-v4”,截图为:[外链图片转存失败(img-EAVizKF5-1568784025441)(pong.png)]重新定义了一个 CnnDQN 类:class CnnDQN(nn.Module): def __init__(self, input_shape, n...
2019-09-18 13:20:49 405
原创 RL 六
第一篇的代码,经过调试,运行没得问题了,我们来看看作者想让我们了解一些什么。启动一个车竿实验env_id = "CartPole-v0" env = gym.make(env_id) epsilon_start = 1.0epsilon_final = 0.01epsilon_decay = 500epsilon_by_frame = lambda frame_idx: ep...
2019-09-18 13:20:14 313
原创 RL 五
其实,看开源项目,有一个不好的地方,就是维护相对比较不太友好。特别是依赖的环境版本一直在变动的时候,这个弊端就非常明显。好了,万事都有两面,我们可以通过这些版本的更迭,来看到深度学习的发展方向。拿过来就用,没得挑战性。我这次对项目第一节进行了维护,并上传到gitee上面,然后就来将我的计算机环境分享出来。由于pytorch需要cuda这些环境,其实其他环境变动不太大,但是cuda的cudn...
2019-09-18 13:19:23 262
原创 RL 四
接下来可能就要涉及编程, 机器学习, 我建议用python。 当然,我不建议你把python当成一门课程来折腾, 建议能够敲abc就可以开始了。[题外话:tou疼, 我现在都还在吐嘈我们将英语当成了理工科的公式来学习, 请问表达需要啥语法, 只要对面能够听懂就好了呀,我想说从发出了a b c的读音,你就懂英语了]其实人工智能的教材现在网上比较多,但是国内的很多要收费,比如床长的教程。 我对技术...
2019-09-18 13:18:16 163
原创 RL 三
在理想状态下,你看到这里,应该头脑还比较清晰。由于我是从应用上一点一点的了解这个的,所以,我也想让大家从应用上来看人工智能,不要认为这些只是数学公式, 而是有一个这样做更好的实践运用的思路。其实现在很大一部分研究就是在找上面公式的简化,而且能够准确的解决实际问题。其实这个过程很折腾,直到倦积被提出来。那应该是上世纪的九十年代,大概的原理就是,一个图像的像素点只和该图像的相邻像素点有关系。反...
2019-09-18 13:16:43 181
原创 RL 二
好了,大概就是遇到这些问题,我们来看看人工智能的解决方案。首先我们不能将问题想得太复杂,我们不看啥五颜六色图片,我们只看到一个x和y坐标和一个R,G,B的颜色描述。其实在实际运算中,我们将RGB颜色组换算成了一个G的颜色值,就是根据人眼对颜色的敏感程度,将彩色图片变成灰度图像。然后我们建立,Wxy=GxyW_{xy}=G_{xy}Wxy=Gxy 的位置信息,寻找几何信息就对了。如果要进...
2019-09-18 13:15:31 223
原创 RL 一
其实一直在接触人工智能方面的资料。很多人都是在趁着人工智能的兴起,褥新来人的羊毛。 将人工智能不断的变成人工智障。其实这个问题,本身是一个简单的大规模运算。比如我们人工识别一张图片中识别其中是否有某某菜,只需要判断是否其中包含某某菜的特征,比如说某某菜的脸或者妖艳的投球姿势。在人的眼中,这些特征 五彩缤纷,充满几何意义。但是在计算机读取到的信息,是这些组成五彩缤纷的数字信息,比如1080...
2019-09-18 13:13:06 1688
原创 python 中的星号[*]
星号在编程的时候感觉是一个神秘的角色在正则表达式中堪称万能的通配符可谓造福人类在c/c++中充当指针难到多少好汉我一直以为python中没有了指针,星号便没有了神秘的一面。今天看python代码的时候,发现星号其实并没有让我失望。在python中,函数申明的时候:参数可以带 一个星号,表示支持不限个数的元组参数调用的时候可以任性的 afunc(1,2,3,4,5,…,1...
2019-09-18 10:11:44 662 2
原创 ubuntu 安装 mujoco-py
我在使用下面pip命令安装gym的时候的时候,报错:$ pip install 'gym[all]' ERROR: Failed building wheel for mujoco-py然后详细看了一下提示原因: You appear to be missing MuJoCo. We expected to find the file here: ~/.mujoco/mujoc...
2019-09-16 18:53:38 4169 11
原创 'Connection aborted.', BadStatusLine('\x15\x03\x01\x00\x02\x02\x16',)
通过代理来requests网页的时候,我在日志中发现这个错误'Connection aborted.', BadStatusLine('\x15\x03\x01\x00\x02\x02\x16',)根据网上的资料,有点像是使用http协议来解析https协议,http协议报错。参考malformed HTTP response with docker private registry...
2019-09-16 10:44:11 4491
原创 python strip函数
python 中的strip函数是去除 字符串首尾包含给定的字符组中的字符。打个比方说:s = '1231251243534123332123'print(s.strip('123'))# 输出51243534就是将首尾中包含1,2,3这三个字符,全部删除。我开始想通过strip得到:1251243534123332后来知道是我想多了。如果想得到我们想要的效果,其实,不难,...
2019-09-16 09:12:33 825
原创 Error could possibly be due to quotes being ignored when a multi-char delimiter is used.
python pandas 代码报错Error could possibly be due to quotes being ignored when a multi-char delimiter is used.# google 翻译: 错误可能是由于在使用多字符分隔符时忽略了引号。发现是因为数据的分隔符的原因,我用的其他人的代码,我希望数据一行为一个数据,不希望被空格或者其他符号分隔。...
2019-09-12 11:08:49 7091
原创 ipython import pandas出错
其实这个错误是早上就发现了的,但是由于代码上运行没得问题,我就纳闷了,但是可以运行代码就无伤大雅。下午事情差不多了,想起这个问题,就来debug一下。为了让错误更加清晰的呈现出来,我又要费大家电了<哈哈>,下面就是报的完整错误。In [13]: import pandas as pdERROR:root:Internal Python error in the inspect ...
2019-09-11 16:21:54 2921
原创 linux bash 移植到 windows bat
其实现在python的兼容性做的比较理想,我再linux下做的程序,在Windows下还是能够运行。只是有个时间参数,让人恼火,本来在linux下使用date命令很容易得到的,在windows下就非常麻烦。最后我放弃了,使用了python来代劳,最终结果没得问题,下面我分享一下,我收集到的资料和我的解决方法。首先安装python环境,我是使用的anaconda,在anaconda官网上下载w...
2019-09-10 10:22:56 412
原创 xargs: cd: No such file or directory
xargs 好像是不支持cd的,大概是因为cd不再path目录中的原因。我用which和whereis命令并没有找到cd的,后来百度找到的原因是cd命令集成到shell中的,所以没有单独的可执行文件。ps -aux| grep vvvva| grep -v grep|awk '{print ("/proc/"$2"/cwd")}'| xargs ls -ld| awk -F'->' '{...
2019-09-09 10:51:25 5655 1
原创 命令行也可以带一点心情
在linux下经典的操作就是命令行操作。都是好的开头是成功的一半,我们重点来看看命令行的开头。其实在linux下,命令行的行头是一个全局变量 PS1 管理的,比如下面是我安装的Ubuntu的设置如下:命令是这样:$ echo $PS1\[\e]0;\u@\h: \w\a\]${debian_chroot:+($debian_chroot)}\[\033[01;32m\]\u@\h\...
2019-09-06 10:22:10 396
原创 python 网络协议包分享工具 -- scapy
scapy是一款优秀的网络通信协议解析工具,类似于wireshark之类的工具,但重要的是可以使用python进行二次开发,我在想可不可以给scapy套一个界面操作,所以研究下文档。下面是python对scapy的版本支持,其中绿色部分是支持的版本:然后安装也分三种版本:介绍Pip 命令默认版本Only Scapypip install scapy基础版本...
2019-09-05 18:31:54 683
原创 CDH 6 distributing 不动
大概描述和这个论坛的描述是差不多的。解决方法,大概也是坛友给的方法。添加 Cloudera Management Service 服务添加的过程不太清楚,有在这里参考了一下如何用cloudera manager接管已有hadoop的cdh版本集群...
2019-09-05 15:19:44 229
原创 Can't Add Hdfs and Reported Cannot Find CDH's bigtop-detect-javahome
初次尝试,在CDH的使用中,遇到各种错误。让人无助的是,这些错误不好找解决方法。我在启动CDH中的HDFS服务的时候,遇到这个错误:Can't Add Hdfs and Reported Cannot Find CDH's bigtop-detect-javahome说找不到bigtop-detect-javahome文件,这个文件我在CDH部署的目录下找到的,而且我就是用它部署的呀,为啥...
2019-09-05 14:49:41 1630
原创 python os.walk的返回值
在做复杂的路径遍历的时候,遍历的模式不好定义,只有通过递归的方式来做。递归的实现在python中有os.walk,它将遍历的所有结果保存在一个结构中使用for循环即可,所以这个函数很有用。唯一麻烦的是for循环有三个值,分别代表当前的遍历目录,文件夹,文件。以前一直记不住他们的顺序,今天突然灵感爆发。使用 p, d, f 来代替,PDF是常见的文件格式,记起来比较方便。p代表PATH,d代...
2019-09-05 10:41:20 3703 4
原创 httpd 403 forbidden
做一个本地厂库,然后用到httpd服务,主要是403让我折腾了403错误,是拒绝访问。解决方法,有博主解释的比较全面。apache httpd服务器403 forbidden的问题不过我的还是不行,甚至我将目录权限设置为 777,都还是不行。在仔细检查了问题过后,最后锁定原因是, 该目录是我mount挂载的nfs格式目录。我后来直接将文件进行拷贝,规避了这个问题,但是具体原因还是没有...
2019-09-03 15:07:02 398
原创 centos系统
centos的前身是 红帽子, 不过后来红帽子不提供免费版本了,然后小伙伴为了纪念 红帽子。 于是做了一个社区维护的centos项目。centos本身继承了 红帽子的稳定等特点, 使用yum做软件管理,现在很多网站的服务器都是选着的红帽子。我很少用,将centos的使用做个记录。yum install -y nfs-utils...
2019-09-03 09:53:08 187
原创 编译原理-llvm
程序员的人生就是,将工作交给机器来做。编译器的工作就是,将程序交给机器来做。我昨天看了几个llvm的简介,大概意思就是,有一群歪果仁学习编译原理的时候,发现gcc太高冷了,让人望而生畏。于是他们就折腾了一个llvm。虽然llvm是相对gcc还比较年轻的,但llvm的历史还是要从我读幼儿园的时候说起,大概在2000年前后开源的。我本来在做一个代码的解析器,因为代码的格式真的很固定,应该不难。...
2019-09-03 09:02:59 451
原创 reStructuredText介绍
常常怀疑文档编辑的markdown不是亲生的, 很多功能不全,而且各个的厂家的语法支持都有比较大的出入,终于找到比markdown强大的了。下面是reStructuredText的介绍reStructuredText 是扩展名为.rst的纯文本文件,含义为"重新构建的文本",也被简称为:RST或reST;是Python编程语言的Docutils项目的一部分,Python Doc-SIG (D...
2019-09-02 18:05:32 5797 5
opencv 4.2 cmake 的时候下载的数据
2020-03-17
opencv4.3 cmake 下载数据
2020-03-17
drake-20191217-bionic.tar.gz
2019-12-24
sycl-1.2.1.pdf
2019-08-07
gpu_cpu_demo.tar.gz
2019-06-21
virtkey-gdk3
2019-05-08
测试代理ip
2019-05-07
zlib1g 安装包
2018-12-19
python 解压
2018-11-27
docker中cuda9.2+cudnn7+caffe的caffe中makefile.config
2018-09-28
鼠标键盘自动点击小程序
2018-09-05
segnet dockerfile
2018-06-26
utf-16编码表
2018-06-01
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