SPWM波在单片机上的实现与调节（基于MSP430F5529）

SPWM波的定义和生成方法在这里就不多说了，本文主要说SPWM波在单片机上的实现，以及如何调节滤出后的正弦波的频率及幅度。
先弄清楚SPWM在单片机上如何产生，比如你要输出100HZ的SPWM正弦波，每个周期100个点，则定时器B的中断频率为100*100=10K，用于载波（定时器A）的PWM频率应>=10K(这里我建议载波为1M，因为定时器的配合问题会有+-1的误差，所以载波尽量的大则滤出的正弦波的波形越好)。
通过软件，你先得到100个点的正弦波采样值，你可以用定时器A来产生1MHZ的PWM，然后用定时器B，做定时器中断，10KHZ的频率，每次中断，就把一个采样值赋值给定时器A的输出通道：CCRx。然后不停的循环，每中断一百次，就输出1个波。不停的循环就不停的输出，那么PWM输出端，经过滤波后（外部滤波电路要找相关电路去设计），就是100HZ的正弦波了。
调节频率要通过定时器B，公式：正弦波频率*每个周期的点数=定时器B中断频率
调节幅度要依据载波中最大与最小占空比之差也即是调制深度，这个没有公式……..
剩下的就要参考我给出的程序作出自己的理解吧，靠你们了，骚年们！
程序示例：

• 函数

/*----------------------------------------------------------------------------------------------
 * 功能：产生单路SPWM波
 * 输入：无
 * 输出：P1.4
 * 注意：定时器也为TA1.1;载波频率为126.26K；；默认正弦频率为100HZ，幅度未知
 */
void SPWM_1Way_Init(void)
{
    P1SEL |=BIT4;
    P1DIR |=BIT4;
    //P1DS |=BIT4; //全力驱动
    P1OUT &=~BIT4;
    spwm_i=0;
    TA0CCR0 =198;//载波126.26KHZ
    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
    TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
    TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//选择时钟为SMCLK，UP模式

    P2SEL |=BIT0;
    P2DIR |=BIT0;
    P2OUT &=~BIT0;
    TA1CCR0 =2499;//25000000/(100*100)=2500:100Hz，100个点：10KHZ(时间不太准我做了些补偿)
    TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//选择时钟为SMCLK，UP模式
    TA1CTL  |= TAIE;//开启中断

    __enable_interrupt();//开启总中断
}
void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq)
{
    unsigned long freq_num;
    freq_num=250000/(freq)-1;
    TA1CCR0 =freq_num;
}
/*
 * 功能：输出两路SPWM波，相位可调
 * 输入：无
 * 输出：P1.4,P1.5
 * 注意：定时器也为TA1.1;载波频率为126.26K；；默认正弦频率为100HZ，幅度未知
 */
void SPWM_2Way_Init(void)
{
    P1SEL |=BIT4+BIT5;
    P1DIR |=BIT4+BIT5;
    //P1DS |=BIT4+BIT5; //全力驱动
    P1OUT &=~BIT4+BIT5;
    spwm_i=0;
    spwm_j=50;//控制相位
    TA0CCR0 =198;//载波126.26KHZ
    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i];
    TA0CCR4 =Lab1[spwm_j];
    TA0CCTL3 =OUTMOD_7;
    TA0CCTL4 =OUTMOD_7;
    TA0CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//选择时钟为SMCLK，UP模式

    P2SEL |=BIT0;
    P2DIR |=BIT0;
    P2OUT &=~BIT0;
    TA1CCR0 =2499;//25000000/(100*100)=2500:100Hz，100个点：10KHZ
    TA1CTL =TASSEL_2+MC_1+TACLR;//选择时钟为SMCLK，UP模式
    TA1CTL  |= TAIE;//开启中断

    __enable_interrupt();//开启总中断
}
void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq)
{
    unsigned long freq_num;
    freq_num=250000/(freq)-1;
    TA1CCR0 =freq_num;
}
/*
 * 功能：中断函数，改变SPWM中占空比寄存器的值
 * 输入：无
 * 输出：无
 * 注意：为0时双路输出，为1时单路输出
 */
#if 0
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA1(void)
{
        TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];
        if(spwm_i==100)spwm_i=0;
    TA1IV=0;    //GPIO的单独中断会自动清零，可TIMER的不会，所以要软件清零；！！
}
#else
#pragma vector=TIMER1_A1_VECTOR
__interrupt void TimerA1(void)
{
    TA0CCR3 =Lab1[spwm_i++];
    if(spwm_i==100)spwm_i=0;
    TA0CCR4 =Lab1[spwm_j++];
    if(spwm_j==100)spwm_j=0;
    TA1IV=0;    //GPIO的单独中断会自动清零，可TIMER的不会，所以要软件清零；！！
}
#endif

• 头文件PWM.h

/*
 * PWM.h
 *
 *  Created on: 2016-8-22
 *      Author: Flyskyr
 */

#ifndef PWM_H_
#define PWM_H_

extern unsigned int spwm_i,spwm_j;
extern unsigned int Lab_base[];
extern float Lab1[];

extern void SPWM_1Way_Init(void);
extern void SPWM_1Way_Set_Freq(unsigned int freq);
extern void SPWM_2Way_Init(void);
extern void SPWM_2Way_Set_Freq(unsigned int freq);

#endif /* PWM_H_ */

• 头文件include.h

/*
 * include.h
 *
 *  Created on: 2016-8-18
 *      Author: Flyskyr
 */

#include <msp430.h>
#include"PWM.h"

unsigned int spwm_i,spwm_j;
unsigned int Lab_base[]={99,105,111,117,123,129,135,141,146,152,157,162,166,171,175,179,182,185,188,191,193,194,196,197,197,198,197,197,196,194,193,191,188,185,182,179,175,171,166,162,157,152,146,141,135,129,123,117,111,105,99,92,86,80,74,68,62,56,51,45,40,35,31,26,22,18,15,12,9,6,4,3,1,0,0,0,0,0,1,3,4,6,9,12,15,18,22,26,31,35,40,45,51,56,62,68,74,80,86,92
};
float Lab1[]={99,105,111,117,123,129,135,141,146,152,157,162,166,171,175,179,182,185,188,191,193,194,196,197,197,198,197,197,196,194,193,191,188,185,182,179,175,171,166,162,157,152,146,141,135,129,123,117,111,105,99,92,86,80,74,68,62,56,51,45,40,35,31,26,22,18,15,12,9,6,4,3,1,0,0,0,0,0,1,3,4,6,9,12,15,18,22,26,31,35,40,45,51,56,62,68,74,80,86,92
};//这个float数组我是用来调节调制深度的，改变这里的值就可以改变输出的幅度了