九度OJ-1456：胜利大逃亡

　　本题是广度优先搜索的第一题。

　　本题先抽象出状态，构造出状态转移关系，构造出解答树，将搜索路径抓化为搜索状态，并利用结论进行剪枝优化解答树，后利用广度优先搜索对状态解答树进行层次遍历，找到最优解。

题目描述：

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

输入：

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙。

输出：

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

样例输入：

1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0 

样例输出：

11

#include <iostream>
#include <queue>
#define MAXSIZE 50
using namespace std;
struct Ans{
	int x,y,z,t;
	Ans(){
	}
	Ans(int x,int y,int z,int t){
		this->x=x;
		this->y=y;
		this->z=z;
		this->t=t;
	}
};
int main(){
	int a,b,c,T,K;
	bool blocked[MAXSIZE][MAXSIZE][MAXSIZE];//0 road 1 wall
	bool mark[MAXSIZE][MAXSIZE][MAXSIZE];
	bool find;
	queue<Ans> q;
	cin>>K;
	while (K--){
		//input
		cin>>a>>b>>c>>T;
		for (int i=0;i<a;i++)
			for (int j=0;j<b;j++)
				for (int k=0;k<c;k++){
					cin>>blocked[i][j][k];
					mark[i][j][k]=false;//initiate mark[]
				}
		//initiate
		while (!q.empty())
			q.pop();
		q.push(Ans(0,0,0,0));
		mark[0][0][0]=true;
		find=false;
		//search
		while (!q.empty()){
			int x=q.front().x;
			int y=q.front().y;
			int z=q.front().z;
			int t=q.front().t;
			q.pop();
			if (x==a-1&&y==b-1&&z==c-1){//ÏÈÅжϴË״̬ÊÇ·ñÂú×ãÌõ¼þ 
				cout<<t<<endl;
				find=true; 
				break;
			}
			if (t+1>T)//ÈôתÒƳöµÄ״̬µÄtÒ»¶¨²»·ûºÏÉÏÏÞ 
				continue;//Ôò²»×ªÒÆ £¬½øÈëÏÂÒ»ÌËÑ­»· 
			if (x-1>=0&&!blocked[x-1][y][z]&&!mark[x-1][y][z]){
				q.push(Ans(x-1,y,z,t+1));
				mark[x-1][y][z]=true;
			}
			if (x+1<a&&!blocked[x+1][y][z]&&!mark[x+1][y][z]) {
				q.push(Ans(x+1,y,z,t+1));
				mark[x+1][y][z]=true;
			}
			if (y-1>=0&&!blocked[x][y-1][z]&&!mark[x][y-1][z]) {
				q.push(Ans(x,y-1,z,t+1));
				mark[x][y-1][z]=true;
			}
			if (y+1<b&&!blocked[x][y+1][z]&&!mark[x][y+1][z]) {
				q.push(Ans(x,y+1,z,t+1));
				mark[x][y+1][z]=true;
			}
			if (z-1>=0&&!blocked[x][y][z-1]&&!mark[x][y][z-1]){
				q.push(Ans(x,y,z-1,t+1));
				mark[x][y][z-1]=true;
			}
			if (z+1<c&&!blocked[x][y][z+1]&&!mark[x][y][z+1]) {
				q.push(Ans(x,y,z+1,t+1));
				mark[x][y][z+1]=true;
			}
		}//while (!q.empty())
		if (find==false)
			cout<<-1<<endl;
	}//while (K--)
	return true;
}