八、HAL_UART(串口)的接收和发送

1、开发环境

(1)Keil MDK: V5.38.0.0

(2)STM32CubeMX: V6.8.1

(3)MCU: STM32F407ZGT6

2、UART和USART的区别

2.1、UART

(1)通用异步收发收发器：Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。

2.2、USART

(1)通用同步异步收发器：Universal Synchronous/Asynchronous Receiver/Transmitter

(2)同步：Synchronous。

(3)目前只用到异步收发的场景，同步收发场景没有用过。同步应该类似IIC总线，需要一个时钟。

3、中文芯片参考手册去哪找的。

(1)进入STMCU中文官网：STMCU中文官网

(2)点击设计资源→芯片文档。找到相应芯片的英文参考手册，点击蓝色字体就能直接下载英文的参口手册了。

(3)网页搜索框搜索RM0090。

(4)搜索后便有可能找到中文参考手册。

(5)也可直接搜索该芯片，筛选选择中文译文。

4、示例程序的目的

(1)通过串口实现阻塞发送和中断接收；将中断接收到的内容通过阻塞形式发送出去。。

(2)阻塞模式串口发送。MCU的CPU一个字节一个字节的将要发送的内容丢给串口模块，然后看着串口模块将这个字节发送出去，然后CPU再去拿下一个字节来丢给串口模块。直到本次要发送的所有字节全部发完，CPU才会去做其他事。

(3)中断模式串口发送。MCU的CPU向串口模块丢一个字节，然后串口模块慢慢发，CPU丢完这个字节后会跳出去做其他事情，等串口模块发完这个字节后会生成一个中断，中断会通知CPU过来继续丢下一个字节。这主要是因为CPU主频远远大于串口的发送速度，CPU一直在这看着挺浪费的。这种方式更加充分利用了CPU。

(4)在程序开发过程中，会通过串口打印很多调试信息。可以通过宏定义的方式，在调试时允许打印，在正式版中屏蔽打印。

5、原理图

(1)CH340芯片部分。

(2)使用的串口是USART1。STM32大多数串口1都是接PA9、PA10引脚。

6、STM32CubeMX创建工程及时钟配置

6.1、创建工程

(1)打开STM32CubeMX软件。

(2)点击File→NewProject。

(3) Commercial Part Number(商用部件号)处输入MCU型号，然后选择正确的单片机型号，点击Start Project(开始项目)。

(4)配置工程名、工程存放文件等。

点击Project Manager(项目经理)进行如下配置。

点击Code Generator(代码生成器)进行如下配置。

(5)点击GENERATE CODE生成KeilMDK工程。

6.2、配置时钟

(1)HSE、LSE时钟源选择

• HSE:高速外部时钟源
• LSE:低速外部时钟源
• Disable:禁用
• BYPASS Clock Source：旁路时钟源
• Crystal/Ceramic Resonator :水晶/陶瓷共振器
• 一般选择水晶陶瓷共振器
• 旁路时钟源就是由外部给定一个时钟信号，一般用于作为同步时钟。
• 水晶/陶瓷共振器：指外接晶振，经过内部振荡电路产生时钟。

(2)时钟树配置

(3)点击GENERATE CODE更新KeilMDK工程。 

7、STM32CubeMX配置串口

(1)USART1模式配置，选择异步

• Asynchronous: 异步
• Synchronous: 同步
• Single Wire(Half-Duplex): 单线(半双工)
• Multiprocessor Communication: 多处理器通信

(2)串口1参数设置

• Parameter Settings: 参数设置
• Basic Parameters: 基本参数
• Baud Rate: 波特率
• Word Length: 字长
• including Parity:包括奇偶校验
• Parity: 奇偶校验
• Stop Bits: 停止位

(3)使能串口中断

8、Keil MDK软件编写

8.1、串口中断接收

/*
 *功能:接收完成回调函数
 *参数:串口x
 *返回值:无
 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    if(huart->Instance == USART1)
    {
      HAL_UART_Transmit(&huart1, &UART_Data.DebugRxBuf[0], 1,0xFF);  /*将接收到的内容发送出去*/
      HAL_UART_Receive_IT(&huart1, UART_Data.DebugRxBuf,1);
    }
}

8.2、printf的重定向

(1)需要勾选Keil微库。

/*
 *功能：将C库printf函数重定向到USART1
 *参数：无
 *返回值：无
 */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
	HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
  return ch;
}

8.3、完整工程下载地址。

(1)完整工程存储在码云。

(2)STM32_CSDN: CSDN中STM32专栏的所有示例代码