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原创 Maplab框架介绍(一)
今天和大家分享ROVIO-Maplab Map: A representation of the environment generated through mapping and used for localization.Mapping: The process in which the robot builds a model of the environment by fusi
2017-12-10 02:43:50
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原创 PCL与CUDA混合编译出现的失败
当在cmakelist中同时含有PCL、CUDA 可能出现一下错误 问题：nvcc fatal : A single input file is required for a non-link phase when an outputfile is specified 在pcl 下放加入： get_directory_property(dir_defs DIRECTORY ${CMA
2017-12-10 02:24:56
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原创 realsense r200使用过程记录
realsense r200 相机 使用记录做个简单记录，其中遇到的问题比较，比如需要手动调参数、不同版本是需用重新得到uvcvideo。 (1) 首先需要根据不同系统选择不同的librealsense . (2) 需要你需要用ros话，放入ros空间 catkin_make (3) 手动开启自动曝光r200_lr_auto_exposure_enabled 设置为1（适应outdoor）
2017-12-08 22:56:33
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1
KCF源码解析
2016-12-03
空空如也
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