《OPC UA实践》 - 阅读笔记 2 OPC UA信息模型及建模

系列目录

- 阅读笔记 1 工业4.0基础与OPC UA的实践

---

第二章 OPC UA理论基础

2.5 OPC UA信息模型及建模

关于信息模型的基础二手知识可以看我之前的一篇博文：OPC UA 学习笔记(总览介绍与信息模型相关)

OPC UA服务器的地址空间是一个完全互联的、以图状拓扑呈现的信息模型。

• 信息模型：包括节点、节点本身特性以及之间的相互连接。
• 节点集合：一组符合相应行业、公司名、项目的节点，通常放在一个命名空间下。但所有的节点都属于<http://opcfoundation.org/UA/>这个命名空间。
• NodeId：由命名空间索引（URL）+ 节点集合内唯一标识符组成
• 节点标识符：数字（i）、字符串（s）、全局ID（g）、Opac。例如：《ns=3；s=Deckel_geoeffnet；i=84》
• 浏览名称：BrowseName，人类可读的节点名称。

节点类型：对象（Object）、对象类型（ObjetcType）、变量（Variable）、变量类型（VariableType）、数据类型（DataType）、引用类型（ReferenceType）、方法（Method）、视图（View）。

其他节点之前都提过了，除了视图。视图时地址空间的一个子集，用于特定场合简化客户端对地址空间的访问。

绘图对应图形语言如下：

类型定义（实例声明）
三个建模规则：

1. 可选：服务器根据实际应用自由决定该子类型在节点实例中是否存在
2. 强制：该子类型实例声明存在于每个节点实例
3. 受限：该实例声明的BrowseName属性无实际意义，也无法设置或者确认。
   • ExposeItsArray
   • OptionalPlaceholder
   • MandatoryPlaceholder

引用类型

1. HasComponent, 描述从属关系
2. HasProperty，用于标识节点属性
3. HasTypeDefinition，用于连接对象或者变量与其所归属的类型定义
4. HasSubType，用于展示类型层次结构中的继承关系

信息模型实例

烟雾报警器对象的信息模型，整个地址空间中，上面的图代表类型定义，下面是层次结构。

信息模型创建步骤：

2.6 在生产线中的引入

1. 信息系统
2. 信息交互
3. 数据采集