一、安装与激活
clion 压缩文件 解压到主目录下,然后进入bin 下 ./clion.sh 安装
二、配置环境
1、修改 .bashrc,添加下面两行到文件最后
export PATH=/home/clion-2019.1.14/bin:${PATH} //添加clion的bin文件夹到系统环境变量
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 //配置clion可debug模式
2、source ~/.bashrc
3、配置clion的CMAKE,Settings->Build->Toolchains,可以看到其中的CMake默认为Bundled,我们需要手动指定为系统中的CMake
4、编译过程中生成的文件不是位于build和devel文件夹下
修改Settings->Build->CMake中的设置,将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=/home/user_name/workspace_name/devel”;将"Generation path"一栏修改为“/homeuser_name/workspace_name/build”。
单独编译某个程序包将“CMake options”一栏修改为“-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=程序包名”
三、使用
1、是想用CLion调试ROS,就必须在该src下clion.sh
若在工作空间下的src下clion.sh,则对该工作空间下的所有程序包都起作用
https://www.jianshu.com/p/ccbcc717c395
https://blog.csdn.net/zz123456zzss/article/details/85392686
https://www.cnblogs.com/cv-pr/p/7929018.html
2、关闭工程 file-->close project
3、每次更改完代码要 Build-->Rebuild Project
四、调试
0、先在 .bashrc 中加入 export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
1、先设断点 左击
2、RUN-->Debug
2、先写入输入之后
3、单次运行F8
五、问题
1、编译程序包时,对于自定义消息的头文件,找不到头文件:
删除程序包同目录下的cmake-build-debug,并修改配置
六、背景主题设置
github 下载 主题的jar
setting->editor->color Scheme Scheme 选为Twilight;右侧设置->Import Scheme(选择下载好的jar IDEA_settings.jar)
设置字体 setting->editor->Font size