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原创 杂乱果园环境中自主农业车辆地头转弯的高效安全轨迹规划

文献

2025-02-05 19:04:46 161

原创 Cursor使用教程

打开对话,@可以指定文本询问。提问 ctrl+回车 会针对本地代码进行提问。

2025-01-14 19:43:18 236

原创 Pycharm 使用教程

2.

2025-01-13 19:11:44 1242

原创 阿里云人工智能ACP(一)——人工智能与人工智能技术概述

人工智能 是利用数字计算机或者由数字计算机控制的机器,模拟、延伸和扩展人类的智能,感知环境、获取知识并使用知识获得最佳结果的理论、方法、技术和应用系统。

2024-12-27 17:30:19 174

原创 阿里云人工智能ACA(九)——人工智能其他通用技术

搜索引擎 和 智能搜索引擎

2024-12-25 18:40:27 204

原创 阿里云人工智能ACA(八)——智能语音技术基础

降低噪音 增强人声2-1 智能对话系统定义2-2 智能对话系统的分类。

2024-12-25 17:28:25 452

原创 阿里云人工智能ACA(七)——计算机视觉基础

1-1 分词的定义 和将长文本非结构化数据 分解为以字词为单位的数据结构(结构化数据)常见方法为 最大匹配分词法 和 最短路径分词法词性 是指词的语法分类,又称词类词性标注 是在给定句子中判断每个词的语法范畴,确定其词性并加以标注的过程2-2 词性标注规范关键词即文本中一些“重要”词,通过这些重要的词可以理解文本中心思想。类似论文的摘要根据关键词 大概能理解整句话的含义文本中具有特定意义的实体词表示特定类型的名词具有唯一性和专指性的词语分析句子的语法结构确定句子成分之间的关系。

2024-12-25 11:27:47 560

原创 阿里云人工智能ACA(六)--计算机视觉基础

在彩色图像中,如果每个像素的颜色由RGB(红、绿、蓝)三种颜色通道表示,并且每个通道的值范围是0-255(即8位表示),那么一个像素的颜色总数可以通过以下公式计算:计算公式:颜色总数=16,777,216解释:每个通道的值范围每个通道(红、绿、蓝)可以取256种不同的值(从0到255)。例如:红色通道值为0表示没有红色,255表示红色最强。绿色和蓝色通道的值类似。组合方式每个像素的颜色是由红、绿、蓝三种颜色通道的值组合而成。

2024-12-24 19:07:31 690

原创 阿里云人工智能ACA(五)——深度学习基础

深度学习框架是一个软件库,提供了构建、训练和部署深度学习模型所需的工具和接口。它是连接理论与实践的桥梁,使开发者能够更高效地实现深度学习算法。

2024-12-23 19:22:27 737

原创 阿里云人工智能ACA(四)——机器学习基础

二、机器学习经典算法介绍。

2024-12-18 20:44:49 511

原创 人工智能概述

开发者路线吴恩达 提示工程 面向开发者的LLM入门教程

2024-12-18 17:46:13 222

原创 VCU--新能源汽车VCU电控开发

定义:通过物理导线直接连接的电气信号,一根导线传输一个信号。本质:是一种点对点的直接电气连接方式分类:从表现形式上可分为数字量信号和模拟量信号。

2024-12-17 13:31:04 504

原创 阿里云人工智能ACA(三)——数据处理基础

1. 数据是指一切能够输入计算机中,且能被计算机程序所处理的符号的总称。

2024-12-05 23:41:51 370

原创 VCU——matlab/simulink软件建模

stateflow是 MATLAB/Simulink 环境中的一个工具,用于设计和仿真状态机和事件驱动系统。它是 Simulink 的扩展模块,专门用于处理复杂的逻辑控制、状态转换和事件触发的系统建模。Stateflow是一个图形化的工具,帮助用户通过状态图和流程图来描述系统的逻辑行为,特别适合那些需要基于状态变化或事件触发的系统。

2024-12-05 18:04:04 379

原创 人工智能-python编程1

解释器的作用:为脚本提供编译环境,将python脚本翻译成计算机能识别的指令文件。pycharmPython 集成开发环境。pycharm编程也是以工程为单位。

2024-12-04 19:18:03 653

原创 阿里云人工智能ACA(二)——机器学习PAI平台基础

三、机器学习PAI-Designer基础-可视化建模与分布式训练。二、机器学习PAI-DSW基础-提供notebook。四、机器学习PAI-EAS基础 在线预测。一、阿里云机器学习PAI平台基础。

2024-12-02 22:21:44 163

原创 全局规划——dubins&&reeds_shepp

路径规划-ReedsShepp曲线 | Henry-Z一y

2024-12-02 17:06:42 147

原创 阿里云人工智能ACA(一)——人工智能基础

1. 人工智能的定义2. 人工智能的三大学派3.人工智能的研究目标4.人工智能的行业应用。

2024-11-18 21:26:43 485

原创 VCU--车辆驱动

油门踏板变化——>VCU解析驾驶员意图,结合策略发送扭矩指令——>电机控制器。

2024-11-13 16:09:15 552

原创 VCU--电控开发基础

动力来源来自于车载电源;不需要离合器和变速器;由调速系统改变电动机的转速即可实现。三电系统:电池系统、电机系统、电控系统。

2024-11-13 15:04:36 517

原创 局部路径规划——frenet坐标系

s=∫ba(dxdt)2+(dydt)2+(dzdt)2−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−−√dt=∫ba|v(t)|dt.i 和 j 是单位向量。在曲线上,任意一点的单位法向量的方向是垂直于该点的单位切向量,并指向曲率中心。法向量与切向量垂直,并且指向曲率的中心,这意味着它指向曲线弯曲的方向。参数曲线的向量值函数:表示空间曲线在 x、y、z 方向上的分量随时间的变化。向量值函数不仅描述粒子的路径,还描述粒子的运动方式。分别是向量i 和向量j 的微小变化。(角度微小变化),形成的单位圆弧度(

2024-11-05 16:09:04 539

原创 Docker Hub 镜像加速器

【代码】Docker Hub 镜像加速器。

2024-10-30 13:51:45 518

原创 自动驾驶——Carla安装与使用

官网提供的两种方式种的debian安装,因为服务器宕机安装不成功,或参考问题1。github上每个release版本最后的assets。github上的预编译版本还提供额外的地图场景。1、debian版本。

2024-10-25 17:45:02 324 3

原创 ubuntu20.04 GLIBC从2.35降级到2.31

GLIBC从2,31升级到2.35再降级到2.31

2024-09-13 14:16:12 2457 2

原创 CMakeLists 工程管理

参考 https://blog.csdn.net/weixin_42963969/article/details/90812244一、基础1、工程结构一个完整的C++工程,包括bin目录(可执行文件),build(编译生成的文件)、lib(生成的链接库)、src(源文件)、include(头文件),还需要创建一个CMakeLists.txt文件用于编译整个工程。2、 修改CMa...

2020-01-07 10:20:51 570 4

原创 Path Planning algorithms for agriculture field machines

零、摘要:背景: CCPP 条件是全覆盖,目标是尽可能高效。没有普遍的算法可以解决所有问题。本文:两种解决全覆盖路径规划问题的方法。第一种 将地块分成若干个相连接的梯形地块;在搜索方法中,找到了每个梯形地块的最适驾驶方向。第二种算法 路径是基于机器当前的状态。受模型预测控制的影响,所有可能的路线都是在围绕场地的一条路线或一条来回的带状区域的水平面上模拟的。选择最佳的模拟路线,并应用该路线...

2019-12-13 10:24:12 689 2

原创 自动驾驶——介绍篇

一、lidar,纳米级,优点:距离测量精度很准;缺点由于是纳米级波,雨天,雾天,会把雨点,悬浮颗粒识别成障碍物。950 纳米级lidar 因为波长接近可见光,若功率过大会伤害人眼,所以功率低,导致测量范围比较近1550Radar,摄像头,优点:颜色,范围远(可视距离 ),缺点 受天气 影响二、安全1、行业标准 IOS 262262生物电传感 置于方...

2019-12-05 20:46:47 637 1

原创 ROS 进阶之 tf变换

TF变换一、http://www.guyuehome.com/355http://www.guyuehome.com/279world 坐标系二、广播TF变换1、广播tf变换向系统中广播参考系之间的坐标变换关系。系统中更可能会存在多个不同部分的tf变换广播,每个广播都可以直接将参考系变换关系直接插入tf树中,不需要再进行同步。2、代码实例//<ta...

2019-10-11 15:25:42 1062

原创 Qt安装及配置环境

一. linux 下 qt的安装参考 https://blog.csdn.net/lzp_k2/article/details/82662112最好安装qt5.8https://www.ncnynl.com/archives/201701/1277.html安装包download.qt.io/archive/qt/二、安装ros_qtc_plugin插件官方教程:ht...

2019-08-12 11:04:06 4545 1

原创 C++ 类

一、基本概念二、数据和方法1、数据和方法类的函数可以声明在类中,定义在类外。(float Box::getlength(){})3、数据和方法的访问属性:public、public2、类下的数据成员三、类成员的访问属性0、数据封装是面向对象编程的一个重要特点,它防止函数直接访问类类型的内部成员。类成员的访问限制是通过在类主体内部对各个区域标记 public、pri...

2019-08-09 15:27:12 116

原创 ubuntu 16.04问题

一、1、卸载sudo apt autoremove 软件名2、安装软件时出现 gzip: stdout: No space left on device 的解决办法https://blog.csdn.net/qq_35451572/article/details/807783882、编译问题 #error PCL requires C++14 or above在编译的工程...

2019-08-08 11:15:41 390

原创 ROS 进阶

一、dynamic_reconfigurehttp://wiki.ros.org/dynamic_reconfigure/Tutorialshttp://www.guyuehome.com/11731、cfg编写不能出现汉字2、建立好cfg文件之后,cd到程序包文件夹下, chmod a+x cfg/cfg文件名.cfg3、修改 CMakeLists.txtgene...

2019-08-06 22:21:00 258

原创 svn

参考博客https://blog.51cto.com/13572654/2061661https://blog.csdn.net/sm_wang/article/details/78656120https://www.cnblogs.com/xulb597/archive/2012/07/18/2597311.htmlhttps://www.cnblogs.com/liuxiaow...

2019-08-06 21:56:40 729

原创 matlab-图像

一、显示图像1、imshow (显示图像)imshow(BW) 显示一张二值图像(white&black)imshow(I) 显示一张灰度图像 (0~255)imshow('filename') 显示一张图片2、image (从数组显示图像)image(C) 会将数组C中的数据显示为图像。C的每个元素指定图...

2019-07-29 17:25:48 250

原创 pcd文件在rviz中显示

1、配置工程的依赖选项catkin_create_pkg chapter6_tutorials pcl_ros roscpp rospy sensor_msgs std_msgs2、修改 CMakelist.txt 和 package.xml 文件3、代码方案1#include<ros/ros.h>#include<pcl/point_cloud.h&...

2019-07-29 17:15:17 3616

原创 点云下采样,rviz显示

#include <ros/ros.h>#include <iostream>// PCL specific includes 。PCL 的相关的头文件#include <sensor_msgs/PointCloud2.h>#include <pcl_conversions/pcl_conversions.h>#include <p...

2019-07-29 17:13:58 516

原创 ROS基础

参考资料 http://wiki.ros.org/cn一、ROS安装参考资料 http://wiki.ros.org/ROS/Installationros程序设计源代码 https://github.com/AaronMR二、catkin工作空间构成0、创建 程序包https://blog.csdn.net/myhalan/article/details/527846...

2019-07-29 17:12:51 138

原创 ROS常见问题

一、常用的目录1、std_msg 目录 /opt/ros/kinetic/share/std_msgs2、hosts 文件目录 /etc/hosts3、apt的软件列表存放位置 /etc/apt/sources.list.d4、快捷方式存放位...

2019-07-29 17:12:11 391

原创 ubuntu基础篇之 指令

一、安装和更新指令0、每个linux的发行版,比如ubuntu,都会维护一个自己的软件仓库,我们常用的几乎所有软件都在这里面。这里面的软件绝对安全,而且绝对的能正常安装。在ubuntu下,我们维护一个源列表,源列表里面都是一些网址信息,这每一条网址就是一个源,这个地址指向的数据标识着这台源服务器上有哪些软件可以安装使用。sudo gedit /etc/apt/sources.list ...

2019-07-29 17:11:47 187

原创 PCL

一、PCL安装https://www.cnblogs.com/lifeofershisui/p/9037829.htmlsudo apt-get install ros-kinetic-pcl-conversions1、预装依赖库sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-...

2019-07-29 17:09:23 586

数据结构知识点归总

最全的数据结构知识点归总 敬请期待

2013-12-01

空空如也

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