【raspberry】（二）本地网络视频监控

摄像头选择

               我用的是树莓派匹配的OV  500W摄像头，CSI接口，直接插在树莓派主板上就可以使用，拍照和摄像可以用这两个命令

拍照： raspistill -o 1.jpg -t 1000     //设置延迟

摄像：raspivid -o 1.h264 -t 0         //无录像时间限制

                当然，这个是树莓派自带的命令，我们也可以自己下载摄像头软件，就像手机上安装第三方摄像头APP一样，简单方便，同时不同的软件也有不同的功能，比如美颜相机等等，有点说偏了…… 

什么是本地监控呢？ ->就是在局域网内的电脑，可以远程打开树莓派摄像头，实时看到摄像头的监控画面。从网上查找资料后，主要有两种方式：motion 和 mjpg-streamer，这两种方式我都实现了，各有优点

PS：调试过程中我遇到一个问题：这两个软件都需要用到节点/dev/video，但是我是树莓派自带的摄像头，是在/boot下已固件形式加载的，虽然可以运行raspistill和raspivid，但是并不是一个标准的ko驱动，所以kernl起来的时候没有创建这个节点/dev/video，如果让raspbian创建这个节点呢，其实很简单，在驱动模块管理添加，修改如下

修改文件：/etc/modules，在文件最后添加一行:bcm2835-v4l2，注意4l2中的不是1而是L的小写，我就搞错了

MOTION:

                  安装和调试，比较简单，可以自动后台运行，成像清晰，容易修改，但是是P2P模式，延迟比较严重，目前好像没有解决这个延迟问题，有人知道的话，请告诉我啊，多谢了！~

                  安装命令：motion: sudo apt-get motion

                  配置motion:   主要修改如下两个文件：sudo nano /etc/default/motion 中把“start_motion_daemon=no”中的no改为yes，这个作用是让Motion后台运行，我的摄像头有个灯，打开摄像头这个灯就亮，所以重启之后发现摄像头会自动打开了

                                                                               sudo nano /etc/motion/motion.conf  中主要修改

    daemon on

    width 640

    height 480

    framerate 100

    stream_localhost off

完成修改后，重启主板，就会自动运行啦，如果不重启，直接motion，也会自动运行，

局域网监控：在同一个局域网的其他PC上，直接访问地址：IP：8081，就可以监控了，画面不错，就是有些卡

MJPG-STREAMER：

          这个需要花些时间，包括下载和编译，如果想调整像素，需要在配置文件里面修改，主要方法如下

                     要运行的文件很多，安装环境：sudo apt-get install libjpeg8-dev imagemagick libv4l-dev 

                     下载压缩包：wget http://sourceforge.net/code-snapshots/svn/m/mj/mjpg-streamer/code/mjpg-streamer-code-182.zip

                     解压缩后：在mjpg-streamer-master目录下直接编译make，就会生成需要的执行文件

                     运行摄像头命令：mjpg_streamer -i "input_uvc.so -y" -o "output_http.so  -w www" 

                     局域网PC，在浏览器中打开查看监控画面：IP：8080，这样就可以完成了