控制标记符分水岭分割算法
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//示例流程
①原图像及默认的分水岭变换:
>> f=imread('rice_tophat.png');
>> h=fspecial('sobel')
h =
>> fd=double(f);
>> g=sqrt(imfilter(fd,h,'replicate').^2+imfilter(fd,h','replicate').^2);%梯度,具体参《梯度》博文
>> L=watershed(g);
>> wr=L==0;%分水岭脊线
>> subplot(121),imshow(f),subplot(122),imshow(wr)
从图中看到,过分割现象特别严重。这样的结果完全没有意义。
②计算图像中大量局部最小区域的位置:
>> rm=imregionalmin(f);whos rm
>> figure,imshow(rm)
其中,白点标记的小区域均为“局部最小区域”——这块区域的亮度值相同且其周围的亮度值都比它大。
③计算图像的“扩展的最小变换”,即通过一个阈值来扩展“局部最小区域”(让更多的与最小区域相似的像素合并到最小区域里边来):
>> im2=imextendedmin(f,45);%试了多次,阈值为45左右效果较好
>> figure,imshow(im2)
>>fim=f;fim(im2)=175;figure,imshow(fim)%以灰色来显示这些“局部最小区域”
(此时,所有亮的区域均为扩展的“局部最小区域”)
可以看到,将扩展的局部最小区域叠加到原图像上后的效果。灰度区域灰度值为175.
这个“扩展的局部最小区域”作为内部标记符集合。
//不对,内部标记应选在要提取的目标上,这幅图像中要提取的是米粒图像,故作如下修改:
>>im2=~im2;%im2是 二值矩阵,取反即可
>>fim=f;fim(im2)=175;figure,imshow(fim,[])
可见,已将米粒区域修改为对应的“扩展最小区域”——这个作为内部标记符
④寻找外部标记符:
>> temp=bwdist(im2);%距离变换
>>figure,imshow(temp,[])
>>em=Lim==0;
>>figure,imshow(em) %em=external marker,外部标记符
>> whos em
>> max(em(:))
ans =
原因:距离变换后得到的一些孤立的亮区域,那些区域包含分水岭脊线,而所有的黑色区域对应汇水盆地。em包含在所有亮区域内,不能连通。求出的分水岭变换全为1:没找到合适的分水岭脊线(不能形成对图像有效分割的分水岭脊线)。
实际上,应该对im2的补求分水岭变换,这样求得的分水岭脊线就在米粒之间,这个作为外部标记符。
下面对“扩展局部最小区域(im2)”的补求分水岭变换:
>> temp=bwdist(~im2);figure,imshow(temp,[])
和预料的一样,目标区域为汇水盆地。最亮的地方对应分水岭脊线。
>> Lim=watershed(temp);em=Lim==0;figure,imshow(em)
这些脊线应该作为外部标记才对!
⑤仿二值图像分水岭分割的方法,将此区域叠加到原图像上:
>> f(em)=255;figure,imshow(f,[])
可看到,过分割现象已不存在了,但出现了一点误分割(右下角处)。
⑥对于标记分水岭方法来说,第⑤步应该修改为:给出内部和外部标记后,就可以使用它们来修改梯度图像——使用称为“强制最小”的过程。方法如下:
>> g2=imimposemin(g,im2 | em);%im2为内部标记,em为外部标记
>> L2=watershed(g2);
>> f2=f;f2(L2==0)=255;figure,imshow(f2,[])
分割到的结果比较理想,但为什么会有一部分没有被分割??
总结一下整个程序:
f=imread('rice_tophat.png');
h=fspecial('sobel');
fd=double(f);
g=sqrt(imfilter(fd,h,'replicate').^2+imfilter(fd,h','replicate').^2);
rm=imregionalmin(f);
im2=imextendedmin(f,45);%阈值要通过观察来定
im2=~im2;
temp=bwdist(im2);
Lim=watershed(temp);em=Lim==0;
g2=imimposemin(g,im2|em);
L2=watershed(g2);
f2=f;f2(L2==0)=255;
figure,imshow(f2,[])
//要根据实际情况来定,如中间不一定要经过im2=~im2;的转换。总体流程是这样的。