OpenGL学习笔记——黑屏解决之视点定位

（一）gluLookAt概述

gluLookAt()相当于设定平移，旋转，倾斜三个基本的矩阵。OpenGL中视点（照相机）的定位是通过gluLookAt(GLdouble eyex, GLdouble eyey,GLdouble eyez,GLdouble centerx, GLdouble centery, GLdouble centerz, GLdouble upx, GLdouble upy, GLdouble upz )来设置的。gluLookAt()共有九个参数，分别是眼睛的位置，眼睛朝向的位置，以及相片朝上（或人头顶指的方向）的方向。这个函数是对GL_MODELVIEW矩阵进行变换。默认情况下，照相机位于世界坐标系的原点，指向Z轴的负方向，朝上向量为（0，1，0）。

eye=(eyex, eyey, eyez)是视点(原点)的位置，也即照相机的位置 
center = (centerx, centery, centerz)是视口中心点的位置，即镜头瞄准的位置 center表示眼睛"看"的那个点的坐标,
up坐标表示观察者本身的方向,如果将观察点比喻成我们的眼睛,那么这个up则表示我们是正立还是倒立异或某一个角度在看,所看的影像大不相同,故此时需要指明我们现在正立,那么X,Z轴为0,Y轴为正即可,通常将其设置为1,只要表示一个向上的向量(方向)即可,我们指定0.1f或0.00001f异或1000.0f,效果是一样的,只要能表示方向即可。

比如视图变换函数gluLookAt(0.0，5.0，0.0，0.0，0.0，0.0，0.0，1.0，0.0，)设置照相机的位置

把照相机放在（0，5，0），镜头瞄准（0，0，0），朝上向量定为（0，1，0）朝上向量为照相机指定了一个唯一的方向。如果没有调用gluLookAt，照相机就设定一个默认的位置和方向，在默认情况下，照相机位于原点，指向Z轴的负方向，朝上向量为（0，1，0）

(二)gluLookAt()函数使用举例

#include <GL/glut.h>
void init(void) 
{
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0);
   glShadeModel (GL_FLAT);
}

void display(void)
{
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);
   glColor3f (1.0, 1.0, 1.0);
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
   glLoadIdentity ();      
   gluLookAt (1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0); //注意注释掉此句的效果
//gluLookAt (1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1000.0, 0.0); //对显示结果没有影响，up 向量仅仅需要一个方向而已，自动进行了归一化

//gluLookAt (1.0, 1.0, 1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0001, 0.0); 对显示结果没有影响

glutWireCube (1.0);
   glutSwapBuffers();
}

void reshape (int w, int h)
{
 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h); 
 glMatrixMode (GL_PROJECTION);
 glLoadIdentity ();
 glOrtho(-4.0, 4.0, -4.0, 4.0, -4.0, 4.0);
}

void keyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
 switch (key) {
 case 27:
  exit(0);
  break;
 }
}

int main(int argc, char** argv)
{
 glutInit(&argc, argv);
 glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);
 glutInitWindowSize (500, 500); 
 glutInitWindowPosition (100, 100);
 glutCreateWindow (argv[0]);
 init ();
 glutDisplayFunc(display); 
 glutReshapeFunc(reshape);
 glutKeyboardFunc(keyboard);
 glutMainLoop();
 return 0;
}

最后推荐大家看Nate Robins的Tutors http://www.xmission.com/~nate/opengl.html。看看核心技术确实是国外人掌握着，大家多努力啊。