gluLookAt 函数详解

最新推荐文章于 2023-02-05 21:44:08 发布

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本文详细解析了gluLookAt函数的工作原理及应用场景，通过调整参数实现不同的视觉效果，包括改变观察点、目标点和向上向量的影响。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,

GLdouble centerx,GLdouble centery,GLdouble centerz,

GLdouble upx,GLdouble upy,GLdouble upz);

该函数定义一个视图矩阵，并与当前矩阵相乘。

第一组eyex, eyey,eyez 相机在世界坐标的位置

第二组centerx,centery,centerz 相机镜头对准的物体在世界坐标的位置

第三组upx,upy,upz 相机向上的方向在世界坐标中的方向

你把相机想象成为你自己的脑袋：

第一组数据就是脑袋的位置

第二组数据就是眼睛看的物体的位置

第三组就是头顶朝向的方向（因为你可以歪着头看同一个物体）。

[cpp]view plaincopy
#include "stdafx.h"  
#include <GL/glut.h>  
#include <stdlib.h>  
  
void init(void)   
{  
   glClearColor (0.0, 0.0, 0.0, 0.0); //背景黑色  
}  
  
void display(void)  
{  
   glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT);  
   glColor3f (1.0, 1.0, 1.0); //画笔白色  
  
   glLoadIdentity();  //加载单位矩阵  
  
   gluLookAt(0.0,0.0,5.0,  0.0,0.0,0.0,  0.0,1.0,0.0);  
   glutWireTeapot(2);  
   glutSwapBuffers();  
}  
  
void reshape (int w, int h)  
{  
   glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);   
   glMatrixMode (GL_PROJECTION);  
   glLoadIdentity ();  
   gluPerspective(60.0, (GLfloat) w/(GLfloat) h, 1.0, 20.0);  
   glMatrixMode(GL_MODELVIEW);  
   glLoadIdentity();  
   gluLookAt (0.0, 0.0, 5.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 1.0, 0.0);  
}  
int main(int argc, char** argv)  
{  
   glutInit(&argc, argv);  
   glutInitDisplayMode (GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB);  
   glutInitWindowSize (500, 500);   
   glutInitWindowPosition (100, 100);  
   glutCreateWindow (argv[0]);  
   init ();  
   glutDisplayFunc(display);   
   glutReshapeFunc(reshape);  
   glutMainLoop();  
   return 0;  
}  

一、上面的display()函数中：gluLookAt(0.0,0.0,5.0, 0.0,0.0,0.0, 0.0,1.0,0.0); 相当于我们的脑袋位置在(0.0,0.0,5.0)处，眼睛望向(0.0,0.0,0.0),即原点。后面的三个参数(0.0,1.0,0.0),y轴为1，其余为0，表示脑袋朝上，就是正常的情况。看到的情况如下图：

壶嘴在右，壶柄在坐，壶底在下，壶盖在上。

二、若将gluLookAt的后三个参数设置为（0.0,-1.0,0.0）,即y轴为-1,其余为0。这样表示脑袋向下，即人眼倒着看，看到的效果如下图：

三、再次修改gluLookAt的后三个参数为（1.0,0.0,0.0）;x轴为1，其余为0.即人的脑袋像右歪90度来看，即顺时针转90度（换个角度思考就是壶逆时针转90度），猜想看到的结果应该是壶嘴在上，壶盖在右，壶底在左，壶柄在下。如下图：

如果并没有调用gluLookAt(),那么照相机就被设置为默认的位置和方向。在默认情况下，照相机位于原点，指向z轴的负方向，朝上向量为(0,1,0)。

可以修改原来的代码。把视图变换函数gluLookAt()函数，改为模型变换函数glTranslatef(),并使用参数(0.0,0.0,-5.0)。这个函数的效果和使用gluLookAt()函数的效果是完全相同的，原因： gluLookAt()函数是通过移动照相机（使用试图变换）来观察这个立方体，而glTranslatef()函数是通过移动茶壶（使用模型变换）。另外注意：视图变换要在模型变换之前进行。

转自：
http://blog.csdn.net/wangqinghao/article/details/14002077

import javax.swing.JFrame;

import com.jogamp.opengl.GL2;
import com.jogamp.opengl.GLAutoDrawable;
import com.jogamp.opengl.GLCapabilities;
import com.jogamp.opengl.GLEventListener;
import com.jogamp.opengl.GLProfile;
import com.jogamp.opengl.awt.GLCanvas;
import com.jogamp.opengl.glu.GLU;
import com.jogamp.opengl.util.FPSAnimator;

public class TestLookAt implements GLEventListener {

	   GLU glu= new GLU();
	   private float rtri;  //for angle of rotation
	   @Override
	   public void display( GLAutoDrawable drawable ) {
	      GL2 gl = drawable.getGL().getGL2();
	      gl.glMatrixMode(GL2.GL_MODELVIEW);
	      gl.glPushMatrix();
	   /*   double[] params= new double[16];
	      gl.glGetDoublev(GL2.GL_CURRENT_MATRIX_ARB, params, 0);
	      for(int i =0;i<16;i++){
	      System.out.print(params[i]+",");
	      }*/
	      gl.glClear (GL2.GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL2.GL_DEPTH_BUFFER_BIT );     
	      // Clear The Screen And The Depth Buffer
	      gl.glLoadIdentity();   
	      // Reset The View
	    //  gl.glRotatef( rtri, 0.0f, 1.0f, 0.0f );//triangle rotation
	      gl.glBegin( GL2.GL_TRIANGLES );         // Drawing Using Triangles
	      gl.glColor3f( 1.0f, 0.0f, 0.0f ); //Red
	      gl.glVertex3f( 0.5f,0.5f,0.0f ); // Top
	      gl.glColor3f( 0.0f,1.0f,0.0f ); //blue
	      gl.glVertex3f( -0.5f,0.5f,0.0f );              // Bottom Left
	      gl.glColor3f( 0.0f,0.0f,1.0f ); //green
	      gl.glVertex3f( 0f,-0.5f,0.0f );              // Bottom Right
	      gl.glEnd();   
	      gl.glFlush();
	      rtri +=0.2f;  //assigning the angle
	      gl.glPopMatrix();
	   }
	   @Override
	   public void dispose( GLAutoDrawable drawable ) {
	      //method body
	   }
	   @Override
	   public void init( GLAutoDrawable drawable ) {
	      // method body
		   
	   }
	   @Override
	   public void reshape( GLAutoDrawable drawable, int x, int y, int width, int height ) {
	      // method body
		   GL2 gl = drawable.getGL().getGL2();
		   gl.glMatrixMode(GL2.GL_PROJECTION);
		   gl.glLoadIdentity();
		   glu.gluPerspective(45.0, width/ height, 1.0, 20.0);  
		   glu.gluLookAt(0, 0, 5, 0, 0, 0, 0, 1, 0);
		 
	   }
	   public static void main( String[] args ) {
	      //getting the capabilities object of GL2 profile 
	      final GLProfile profile = GLProfile.get( GLProfile.GL2 );
	      GLCapabilities capabilities = new GLCapabilities( profile );
	      // The canvas 
	      final GLCanvas glcanvas = new GLCanvas( capabilities );
	      TestLookAt testLookAt = new TestLookAt();
	      glcanvas.addGLEventListener( testLookAt );
	      glcanvas.setSize( 400, 400 );
	      //creating frame
	      final JFrame frame = new JFrame ( "Test LookAt" );
	      //adding canvas to it
	      frame.getContentPane().add( glcanvas );
	      frame.setSize( frame.getContentPane().getPreferredSize() );
	      frame.setVisible( true );
	      //Instantiating and Initiating Animator
	      final FPSAnimator animator = new FPSAnimator( glcanvas, 300,true );
	      //animator.start();
	   }//end of main
}

说明

gluLookAt可以在投影变换之后或模型变换后调用。因为投影变换是设置视景体的大小和形状，gluLookAt即设置视景体在世界坐标的位置和方向来观察物体，所以只要gluLookAt在视景体设置完成后调用即可，与变换模式无关。

根据视景体的设置会得出视点转换矩阵，视点转换操作在模型转换操作之前发出（例如视点转换矩阵N，模型转换矩阵M，顶点v，结果应该为NMv,这样才能保证M先和v相乘，即模型转换先应用在顶点上），以便模型转换先对物体发生作用。场景中物体的顶点经过模型转换之后移动到所希望的位置，然后再对场景进行视点定位等操作。模型转换和视点转换共同构成模型视景矩阵。

该函数定义了视点矩阵，并用该矩阵乘以当前矩阵。eyex、eyey、eyez定义了视点的位置；centerx、centery和centerz变量指定了参考点的位置，该点通常为相机所瞄准的场景中心轴线上的点；upx、upy、upz变量指定了向上向量的方向。（注意，这是一个向量，不是一个坐标）。

之所以必须要三个点，眼睛的位置，观察的物体的位置，以及相机的朝向，是因为，两个点确定不了唯一视图，比如观察同一个物体，相机朝向绕视轴旋转后的观察效果不同，相机up朝向不变，绕up轴旋转观察的物体自然不一样。

ge void gluLookAt(GLdouble eyex,GLdouble eyey,GLdouble eyez,