PELCO-D协议简介

PELCO-D协议简介

在现代安防领域，视频监控系统的有效性和可靠性至关重要，而PELCO-D协议作为视频监控设备控制的一种重要通信协议，其在保障安全、提升监控效率方面发挥着不可替代的作用。本文将深入解析PELCO-D协议的基本概念、技术特点以及应用领域，以期为相关从业人员提供有价值的参考。

一、PELCO-D协议概述

PELCO-D协议是由全球领先的视频监控设备制造商Pelco公司开发的一种串行通信协议。该协议旨在提供一种稳定、高效的手段，用于控制Pelco品牌的摄像机及其他监控设备。自诞生以来，PELCO-D协议便因其高效性和可靠性在行业内得到了广泛应用，成为视频监控领域的重要通信标准之一。

二、PELCO-D协议的技术特点

高效稳定：

PELCO-D协议采用特定的数据格式和传输机制，确保控制命令的准确传输和快速响应，从而实现对监控设备的精准控制。同时，该协议还具有高度的稳定性，能够在复杂的网络环境中保持稳定的通信质量。

支持多种通信模式：

PELCO-D协议不仅支持传统的RS-422和RS-485接口，还兼容其他通信模式，如RS-232等。这种广泛的兼容性使得PELCO-D协议能够适用于多种不同的监控系统和设备，满足不同用户的实际需求。

功能丰富：

PELCO-D协议支持远程控制摄像机的云台轨迹和镜头运动，包括上下、左右、变倍、对焦和光圈等操作。同时，该协议还具备预置位设置和调用功能，能够实现对监控画面的快速定位和回放。

易于扩展：

PELCO-D协议具有良好的可扩展性，能够支持更多高级控制功能的实现。随着技术的不断发展，PELCO-D协议也在不断更新和优化，以适应更广泛的应用需求。

三、PELCO-D协议格式

消息格式：

字节1	字节2	字节3	字节4	字节5	字节6	字节7
同步字节	地址	命令 1	命令 2	数据 1	数据 2	校验总和

字节1（同步字节）总是0xFF。
字节2 （地址）是被控制的接收器/驱动设备的逻辑地址。
字节5 (数据1) - 水平速度, 值从 00 (停止) 到 3F (高速) 和 FF 涡轮增压速度 (设备水平移动的最大速度)
字节 6 (数据2) - 竖直速度, 值从 00 (停止) 到 3F (最大速度)
字节 7 （校验总和）-是通过对字节2到6的字节和，然后对256取余来计算的
crc = (data[1] + data[2] + data[3] + data[4] + data[5]) %256;

命令1和2是依下列各项：

	bit7	bit6	bit5	bit4	bit3	bit2	bit1	bit0
命令1	感觉	预留	预留	自动/手动浏览	照相机开/关	光圈关闭	光圈打开	聚焦近
命令2	聚焦远	变倍远	变倍近	向下	向上	向左	向右	一直为0

四、PELCO-D控制指令

常用控制指令

Function	Byte1	Byte2	Byte3	Byte4	Byte5	Byte6	Byte7
Up	0xFF	Address	0x00	0x08	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Down	0xFF	Address	0x00	0x10	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Left	0xFF	Address	0x00	0x04	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Right	0xFF	Address	0x00	0x02	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Upleft	0xFF	Address	0x00	0x0C	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Upright	0xFF	Address	0x00	0x0A	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
DownLeft	0xFF	Address	0x00	0x14	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
DownRight	0xFF	Address	0x00	0x12	Pan Speed	Tilt Speed	SUM
Zoom In	0xFF	Address	0x00	0x20	0x00	0x00	SUM
Zoom Out	0xFF	Address	0x00	0x40	0x00	0x00	SUM
Focus Far	0xFF	Address	0x00	0x80	0x00	0x00	SUM
Focus Near	0xFF	Address	0x01	0x00	0x00	0x00	SUM
Set Preset	0xFF	Address	0x00	0x03	0x00	Preset ID	SUM
Clear Preset	0xFF	Address	0x00	0x05	0x00	Preset ID	SUM
Call Preset	0xFF	Address	0x00	0x07	0x00	Preset ID	SUM
Query Pan Position	0xFF	Address	0x00	0x51	0x00	0x00	SUM
Query Pan Position Response	0xFF	Address	0x00	0x59	Value High Byte	Value Low Byte	SUM
Query Tilt Position	0xFF	Address	0x00	0x53	0x00	0x00	SUM
Query Tilt Position Response	0xFF	Address	0x00	0x5B	Value High Byte	Value Low Byte	SUM
Query Zoom Position	0xFF	Address	0x00	0x55	0x00	0x00	SUM
Query Zoom Position Response	0xFF	Address	0x00	0x5D	Value High Byte	Value Low Byte	SUM

扩展指令

高级指令

五、PELCO-D协议的应用领域

PELCO-D协议被广泛应用于各种安防监控系统中，包括但不限于以下几个方面：
云台摄像机：PELCO-D协议是云台摄像机控制的首选协议之一。通过该协议，用户可以实现对云台摄像机的远程控制，包括调整摄像机的位置和角度、变焦、对焦等操作。
多重矩阵系统：在多重矩阵系统中，PELCO-D协议被用于实现不同摄像机之间的切换和控制。通过该协议，用户可以轻松地在多个摄像机之间切换，实现对不同监控区域的全面监控。
嵌入式录像机：PELCO-D协议也广泛应用于嵌入式录像机中。通过该协议，用户可以实现对录像机的远程控制和管理，包括设置录像参数、查询录像记录等操作。
机器人视觉系统：在机器人技术快速发展的今天，PELCO-D协议也被应用于机器人视觉系统中。通过精确控制云台和镜头，机器人能够实现对目标物体的精准识别和跟踪，为工业自动化和智能制造提供有力支持。

六、总结

PELCO-D协议作为视频监控设备控制的重要通信协议之一，其在提升监控效率、保障安全方面发挥着不可替代的作用。随着技术的不断发展和应用领域的不断拓展，PELCO-D协议也将继续发挥其优势，为安防行业带来更多的便利和创新。因此，对于从事安防工作的相关人员来说，深入了解并掌握PELCO-D协议具有重要的现实意义。