【mmdetection】参数解析

图片输入大小解析

1.单尺度输入：

train_pipeline = [
    ......
    dict(
        type='Resize',
        img_scale=(1333, 800),
        keep_ratio=True),
    ......
    dict(type='Pad', size_divisor=32),
]

实际输入缩放计算方式：

max_long_edge = max(img_scale)
max_short_edge = min(img_scale)
# 取值方式:  大值/长边    小值/短边   谁的比值小   按谁来计算缩放比例
scale_factor = min(max_long_edge / max(h, w), max_short_edge / min(h, w))

keep_ratio表示是否保持图片原始比例

keep_ratio=True时，通过上面计算方式找到缩放因子，最终

scale_w = int(w * float(scale_factor ) + 0.5),
scale_h = int(h * float(scale_factor ) + 0.5)

简要概括就是： 利用 (小值/短边) 和 (大值/长边) 的比值小的为基准，然后通过图片比例来计算另一边的长度。

举例：

假设我的真实图片大小是(400, 600),那么按照上面的方式1333/600 = 2.22， 800/400=2，显然，按照800的缩放系数更小，因此以800的缩放系数为基准resize。那么就有(400*2, 600*2) -> （800， 1200） ，此时shape(400, 600)的图片，被resize成了 (800, 1200)，这样操作的好处是图片在被resize的同时，尽量靠近原图的大小。

但是，还没有结束，在Resize之后，注意配置文件里还有个Pad操作，将Resize之后的图片Pad成size_divisor=32的倍数，具体逻辑是

    pad_h = int(np.ceil(img.shape[0] / divisor)) * divisor
    pad_w = int(np.ceil(img.shape[1] / divisor)) * divisor

经过pad操作之后，将（800，1200）变成了(800, 1216)，这步操作的目的是避免卷积时，特征损失。

keep_ratio=False时，直接按照config配置中的img_scale来缩放图片，大值代表长边，小值代表短边，不会保持原有图片比例。

2.多尺度输入：

假设配置信息为

train_pipeline = [
    ......
    dict(
        type='Resize',
        img_scale=[(1333, 640), (1333, 800), (600，1080), (1200, 1000)， (416,700)],
        multiscale_mode='value',
        # multiscale_mode='range', 
        keep_ratio=True),
    ......
]

多尺度输入的训练方式有两种指定模式 value和range

value:

从img_scale中随机一个turple，作为img_scale

伪代码：

  # img_scales相当于config中的img_scale
  num = len(img_scales)
  scale_idx = np.random.randint(num )
  img_scale = img_scales[scale_idx]

range：

long_edge: 每个turple中的大值，作为一个集合，上例中的就是：

[1333，1333，1080，1200, 700]

short_edge: 每个turple中的大值，作为一个集合，上例中的就是：

[640，800，600，1000, 416]

然后，从long_edge和short_edge中分别随机一个值作为新的img_scale，得到img_scale后，输入大小计算方式同单尺度。

伪代码：

 # img_scales相当于config中的img_scale
 long_edge = [max(s) for s in img_scales]
 short_edge= [min(s) for s in img_scales]
 l_edge = np.random.randint(long_edge)
 s_edge = np.random.randint(short_edge)
 img_scale = (l_edge, s_edge)

octave_base_scale

模型定义中用到参数，后续整理

# model settings
model = dict(
	type='FasterRCNN',                         # model类型
    pretrained='modelzoo://resnet50',          # 预训练模型：imagenet-resnet50
    backbone=dict(
        type='ResNet',                         # backbone类型
        depth=50,                              # 网络层数
        num_stages=4,                          # resnet的stage数量
        out_indices=(0, 1, 2, 3),              # 输出的stage的序号
        frozen_stages=1,                       # 冻结的stage数量，即该stage不更新参数，-1表示所有的stage都更新参数
        style='pytorch'),                      # 网络风格：如果设置pytorch，则stride为2的层是conv3x3的卷积层；如果设置caffe，则stride为2的层是第一个conv1x1的卷积层
    neck=dict(
        type='FPN',                            # neck类型
        in_channels=[256, 512, 1024, 2048],    # 输入的各个stage的通道数
        out_channels=256,                      # 输出的特征层的通道数
        num_outs=5),                           # 输出的特征层的数量
    rpn_head=dict(
        type='RPNHead',                        # RPN网络类型
        in_channels=256,                       # RPN网络的输入通道数
        feat_channels=256,                     # 特征层的通道数
        anchor_scales=[8],                     # 生成的anchor的baselen，baselen = sqrt(w*h)，w和h为anchor的宽和高
        anchor_ratios=[0.5, 1.0, 2.0],         # anchor的宽高比
        anchor_strides=[4, 8, 16, 32, 64],     # 在每个特征层上的anchor的步长（对应于原图）
        target_means=[.0, .0, .0, .0],         # 均值
        target_stds=[1.0, 1.0, 1.0, 1.0],      # 方差
        use_sigmoid_cls=True),                 # 是否使用sigmoid来进行分类，如果False则使用softmax来分类
    bbox_roi_extractor=dict(
        type='SingleRoIExtractor',                                   # RoIExtractor类型
        roi_layer=dict(type='RoIAlign', out_size=7, sample_num=2),   # ROI具体参数：ROI类型为ROIalign，输出尺寸为7，sample数为2
        out_channels=256,                                            # 输出通道数
        featmap_strides=[4, 8, 16, 32]),                             # 特征图的步长
    bbox_head=dict(
        type='SharedFCBBoxHead',                     # 全连接层类型
        num_fcs=2,                                   # 全连接层数量
        in_channels=256,                             # 输入通道数
        fc_out_channels=1024,                        # 输出通道数
        roi_feat_size=7,                             # ROI特征层尺寸
        num_classes=81,                              # 分类器的类别数量+1，+1是因为多了一个背景的类别
        target_means=[0., 0., 0., 0.],               # 均值
        target_stds=[0.1, 0.1, 0.2, 0.2],            # 方差
        reg_class_agnostic=False))                   # 是否采用class_agnostic的方式来预测，class_agnostic表示输出bbox时只考虑其是否为前景，后续分类的时候再根据该bbox在网络中的类别得分来分类，也就是说一个框可以对应多个类别
# model training and testing settings
train_cfg = dict(
    rpn=dict(
        assigner=dict(
            type='MaxIoUAssigner',            # RPN网络的正负样本划分
            pos_iou_thr=0.7,                  # 正样本的iou阈值
            neg_iou_thr=0.3,                  # 负样本的iou阈值
            min_pos_iou=0.3,                  # 正样本的iou最小值。如果assign给ground truth的anchors中最大的IOU低于0.3，则忽略所有的anchors，否则保留最大IOU的anchor
            ignore_iof_thr=-1),               # 忽略bbox的阈值，当ground truth中包含需要忽略的bbox时使用，-1表示不忽略
        sampler=dict(
            type='RandomSampler',             # 正负样本提取器类型
            num=256,                          # 需提取的正负样本数量
            pos_fraction=0.5,                 # 正样本比例
            neg_pos_ub=-1,                    # 最大负样本比例，大于该比例的负样本忽略，-1表示不忽略
            add_gt_as_proposals=False),       # 把ground truth加入proposal作为正样本
        allowed_border=0,                     # 允许在bbox周围外扩一定的像素
        pos_weight=-1,                        # 正样本权重，-1表示不改变原始的权重
        smoothl1_beta=1 / 9.0,                # 平滑L1系数
        debug=False),                         # debug模式
    rcnn=dict(
        assigner=dict(
            type='MaxIoUAssigner',            # RCNN网络正负样本划分
            pos_iou_thr=0.5,                  # 正样本的iou阈值
            neg_iou_thr=0.5,                  # 负样本的iou阈值
            min_pos_iou=0.5,                  # 正样本的iou最小值。如果assign给ground truth的anchors中最大的IOU低于0.3，则忽略所有的anchors，否则保留最大IOU的anchor
            ignore_iof_thr=-1),               # 忽略bbox的阈值，当ground truth中包含需要忽略的bbox时使用，-1表示不忽略
        sampler=dict(
            type='RandomSampler',             # 正负样本提取器类型
            num=512,                          # 需提取的正负样本数量
            pos_fraction=0.25,                # 正样本比例
            neg_pos_ub=-1,                    # 最大负样本比例，大于该比例的负样本忽略，-1表示不忽略
            add_gt_as_proposals=True),        # 把ground truth加入proposal作为正样本
        pos_weight=-1,                        # 正样本权重，-1表示不改变原始的权重
        debug=False))                         # debug模式
test_cfg = dict(
    rpn=dict(                                 # 推断时的RPN参数
        nms_across_levels=False,              # 在所有的fpn层内做nms
        nms_pre=2000,                         # 在nms之前保留的的得分最高的proposal数量
        nms_post=2000,                        # 在nms之后保留的的得分最高的proposal数量
        max_num=2000,                         # 在后处理完成之后保留的proposal数量
        nms_thr=0.7,                          # nms阈值
        min_bbox_size=0),                     # 最小bbox尺寸
    rcnn=dict(
        score_thr=0.05, nms=dict(type='nms', iou_thr=0.5), max_per_img=100)   # max_per_img表示最终输出的det bbox数量
    # soft-nms is also supported for rcnn testing
    # e.g., nms=dict(type='soft_nms', iou_thr=0.5, min_score=0.05)            # soft_nms参数
)
# dataset settings
dataset_type = 'CocoDataset'                # 数据集类型
data_root = 'data/coco/'                    # 数据集根目录
img_norm_cfg = dict(
    mean=[123.675, 116.28, 103.53], std=[58.395, 57.12, 57.375], to_rgb=True)   # 输入图像初始化，减去均值mean并处以方差std，to_rgb表示将bgr转为rgb
data = dict(
    imgs_per_gpu=2,                # 每个gpu计算的图像数量
    workers_per_gpu=2,             # 每个gpu分配的线程数
    train=dict(
        type=dataset_type,                                                 # 数据集类型
        ann_file=data_root + 'annotations/instances_train2017.json',       # 数据集annotation路径
        img_prefix=data_root + 'train2017/',                               # 数据集的图片路径
        img_scale=(1333, 800),                                             # 输入图像尺寸，最大边1333，最小边800
        img_norm_cfg=img_norm_cfg,                                         # 图像初始化参数
        size_divisor=32,                                                   # 对图像进行resize时的最小单位，32表示所有的图像都会被resize成32的倍数
        flip_ratio=0.5,                                                    # 图像的随机左右翻转的概率
        with_mask=False,                                                   # 训练时附带mask
        with_crowd=True,                                                   # 训练时附带difficult的样本
        with_label=True),                                                  # 训练时附带label
    val=dict(
        type=dataset_type,                                                 # 同上
        ann_file=data_root + 'annotations/instances_val2017.json',         # 同上
        img_prefix=data_root + 'val2017/',                                 # 同上
        img_scale=(1333, 800),                                             # 同上
        img_norm_cfg=img_norm_cfg,                                         # 同上
        size_divisor=32,                                                   # 同上
        flip_ratio=0,                                                      # 同上
        with_mask=False,                                                   # 同上
        with_crowd=True,                                                   # 同上
        with_label=True),                                                  # 同上
    test=dict(
        type=dataset_type,                                                 # 同上
        ann_file=data_root + 'annotations/instances_val2017.json',         # 同上
        img_prefix=data_root + 'val2017/',                                 # 同上
        img_scale=(1333, 800),                                             # 同上
        img_norm_cfg=img_norm_cfg,                                         # 同上
        size_divisor=32,                                                   # 同上
        flip_ratio=0,                                                      # 同上
        with_mask=False,                                                   # 同上
        with_label=False,                                                  # 同上
        test_mode=True))                                                   # 同上
# optimizer
optimizer = dict(type='SGD', lr=0.02, momentum=0.9, weight_decay=0.0001)   # 优化参数，lr为学习率，momentum为动量因子，weight_decay为权重衰减因子
optimizer_config = dict(grad_clip=dict(max_norm=35, norm_type=2))          # 梯度均衡参数
# learning policy
lr_config = dict(
    policy='step',                        # 优化策略
    warmup='linear',                      # 初始的学习率增加的策略，linear为线性增加
    warmup_iters=500,                     # 在初始的500次迭代中学习率逐渐增加
    warmup_ratio=1.0 / 3,                 # 起始的学习率
    step=[8, 11])                         # 在第8和11个epoch时降低学习率
checkpoint_config = dict(interval=1)      # 每1个epoch存储一次模型
# yapf:disable
log_config = dict(
    interval=50,                          # 每50个batch输出一次信息
    hooks=[
        dict(type='TextLoggerHook'),      # 控制台输出信息的风格
        # dict(type='TensorboardLoggerHook')
    ])
# yapf:enable
# runtime settings
total_epochs = 12                               # 最大epoch数
dist_params = dict(backend='nccl')              # 分布式参数
log_level = 'INFO'                              # 输出信息的完整度级别
work_dir = './work_dirs/faster_rcnn_r50_fpn_1x' # log文件和模型文件存储路径
load_from = None                                # 加载模型的路径，None表示从预训练模型加载
resume_from = None                              # 恢复训练模型的路径
workflow = [('train', 1)]                       # 当前工作区名称