计算机视觉基础
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计算机视觉基础的数学知识、实例应用
mjiansun
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【图形学】CMU图形学课程
CMU卡内基梅隆大学图形学课程。原创 2023-06-03 14:31:57 · 458 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉效果】Computer vision for visual effects
8.7. Homework Problems1. 官方网站。原创 2023-06-03 11:24:58 · 303 阅读 · 0 评论 -
人类3D的感觉是什么
比如:我在一条路上走,前方的树逐渐变大,向两边靠,然后消失,树枝树叶的相对大小,面向我们的角度和相对我们的位置都会不断变化,两颗树的相对位置也会不断变化,互相间的遮挡也会不断变化,光线透过树叶的缝隙也会不断变化,这些是非常复杂的数学计算才能做到的,是一个简单的图片拼接无法完成的,因此2d游戏不满足第7条。但是一个叫3d,一个叫2d。1,我们一般说的3d是“真实的感受到3d",也就是左眼和右眼可以看到不同角度的画面,只有这样才是有”真实3d“的感觉,也就是只有满足第2,3条才是我们一般所说的”3d“。转载 2023-05-11 16:07:02 · 364 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】5.投影变换扩展(单应性Homograph估计)
投影变换分为和中心投影(透视投影),投影变换是联系三维空间物体与二维图形的桥梁。转载 2023-05-11 15:00:19 · 977 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】8.内部参数描述
D.O.F——Degree of Free,自由度。转载 2023-05-11 11:29:47 · 88 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】7.相机成像的几何描述
(埃菲尔铁塔),该如何用数学的方法来描述这一过程呢?首先要解决的问题就是定位,或者说坐标选定的问题,埃菲尔铁塔只有一座,如果按经、纬度来刻画,它的坐标是唯一确定的,但游客显然不关心这一点,他(她)只按自己的喜好选择角度和位置,因此,物体(景物)有物体的坐标系统,相机有相机的坐标系统,即便同一个相机,当调整参数时,在同样的位置、相同的角度,也可能得到不同的图像。为了统一描述,有必要引入世界坐标(或物体坐标)、相机坐标和像平面坐标。试想像一下,很多游客同时在不同角度拍摄。转载 2023-05-10 22:11:25 · 155 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】4.仿射变换
马同学:https://www.zhihu.com/question/20666664转载 2018-10-22 09:31:22 · 2633 阅读 · 1 评论 -
【计算机视觉基础】6.视差与深度信息
深度信息感知是人类产生立体视觉的前提。生理过程一定是相当复杂,此处,我们只从物理角度,并采用数学的方法来讨论。转载 2023-05-09 16:27:00 · 547 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】1.矩阵的作用
那么我们可以理解为,选取一个基其实就是选取了一个参考坐标系,选取另一个基就是选取了另一个参考坐标系,当我们从某个基(参考坐标系)来观察,那么基中的向量就是参考坐标系的坐标轴,一组基中有几个基向量就是几个坐标轴,n维空间的一个基就需要n个基向量,当然了我们学习图形学只是研究三维空间就是了,如下图:转载 2023-05-09 18:06:53 · 1500 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】2.理解齐次坐标
齐次坐标是一个相机标定问题的关键理论之一,所以就此问题分析一下。单从定义上来讲,齐次坐标(投影坐标)就是用N+1维来代表N维坐标(点和向量),也可说用齐次坐标来表示笛卡尔坐标,具体的数学表达式可以这样写:在直角坐标系点坐标(x,y)末尾加上一个额外的变量w,一个点(X,Y)在齐次坐标里面变成了(x,y,w),并且有X = x/wY = y/w。转载 2023-05-09 21:47:09 · 658 阅读 · 0 评论 -
【计算机视觉基础】3.矩阵变换图形
矩阵变换方式包括:平移、旋转、缩放、错切。转载 2023-05-10 09:37:51 · 1536 阅读 · 0 评论