机器学习(七):主成分分析PCA降维_Python

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六、PCA主成分分析(降维)

1、用处

  • 数据压缩(Data Compression),使程序运行更快
  • 可视化数据,例如3D-->2D
  • ……

2、2D–>1D,nD–>kD

  • 如下图所示,所有数据点可以投影到一条直线,是投影距离的平方和(投影误差)最小
    这里写图片描述
  • 注意数据需要归一化处理
  • 思路是找1向量u,所有数据投影到上面使投影距离最小
  • 那么nD-->kD就是找k个向量$${u^{(1)}},{u^{(2)}} \ldots {u^{(k)}}$$,所有数据投影到上面使投影误差最小
    • eg:3D–>2D,2个向量$${u^{(1)}},{u^{(2)}}$$就代表一个平面了,所有点投影到这个平面的投影误差最小即可

3、主成分分析PCA与线性回归的区别

  • 线性回归是找xy的关系,然后用于预测y
  • PCA是找一个投影面,最小化data到这个投影面的投影误差

4、PCA降维过程

  • 数据预处理(均值归一化)

    • 公式:$${\rm{x}}_j^{(i)} = {​{​{\rm{x}}_j^{(i)} - {u_j}} \over {​{s_j}}}$$
    • 就是减去对应feature的均值,然后除以对应特征的标准差(也可以是最大值-最小值)
    • 实现代码:
       # 归一化数据
      def featureNormalize(X):
          '''(每一个数据-当前列的均值)/当前列的标准差'''
          n = X.shape[1]
          mu = np.zeros((1,n));
          sigma = np.zeros((1,n))
      
          mu = np.mean(X,axis=0)
          sigma = np.std(X,axis=0)
          for i in range(n):
              X[:,i] = (X[:,i]-mu[i])/sigma[i]
          return X,mu,sigma
  • 计算协方差矩阵Σ(Covariance Matrix):$$\Sigma  = {1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^n {​{x^{(i)}}{​{({x^{(i)}})}^T}} $$
    • 注意这里的Σ和求和符号不同
    • 协方差矩阵对称正定(不理解正定的看看线代)
    • 大小为nxn,nfeature的维度
    • 实现代码:

      Sigma = np.dot(np.transpose(X_norm),X_norm)/m # 求Sigma
  • 计算Σ的特征值和特征向量
    • 可以是用svd奇异值分解函数:U,S,V = svd(Σ)
    • 返回的是与Σ同样大小的对角阵S(由Σ的特征值组成)[注意matlab中函数返回的是对角阵,在python中返回的是一个向量,节省空间]
    • 还有两个**酉矩阵**U和V,且$$\Sigma  = US{V^T}$$
    • 这里写图片描述
    • 注意svd函数求出的S是按特征值降序排列的,若不是使用svd,需要按特征值大小重新排列U
  • 降维

    • 选取U中的前K列(假设要降为K维)
    • 这里写图片描述
    • Z就是对应降维之后的数据
    • 实现代码:
       # 映射数据
      def projectData(X_norm,U,K):
          Z = np.zeros((X_norm.shape[0],K))
      
          U_reduce = U[:,0:K]          # 取前K个
          Z = np.dot(X_norm,U_reduce) 
          return Z
  • 过程总结:
    • Sigma = X'*X/m
    • U,S,V = svd(Sigma)
    • Ureduce = U[:,0:k]
    • Z = Ureduce'*x

5、数据恢复

  • 因为:$${Z^{(i)}} = U_{reduce}^T*{X^{(i)}}$$
  • 所以:$${X_{approx}} = {(U_{reduce}^T)^{ - 1}}Z$$ (注意这里是X的近似值)
  • 又因为Ureduce为正定矩阵,【正定矩阵满足:$$A{A^T} = {A^T}A = E$$,所以:$${A^{ - 1}} = {A^T}$$】,所以这里:
  • $${X_{approx}} = {(U_{reduce}^{ - 1})^{ - 1}}Z = {U_{reduce}}Z$$
  • 实现代码:
    # 恢复数据 
    def recoverData(Z,U,K):
        X_rec = np.zeros((Z.shape[0],U.shape[0]))
        U_recude = U[:,0:K]
        X_rec = np.dot(Z,np.transpose(U_recude))  # 还原数据(近似)
        return X_rec

6、主成分个数的选择(即要降的维度)

  • 如何选择
    • 投影误差(project error):$${1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}} - x_{approx}^{(i)}|{|^2}} $$
    • 总变差(total variation):$${1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}}|{|^2}} $$
    • 误差率(error ratio):$${​{​{1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}} - x_{approx}^{(i)}|{|^2}} } \over {​{1 \over m}\sum\limits_{i = 1}^m {||{x^{(i)}}|{|^2}} }} \le 0.01$$,则称99%保留差异性
    • 误差率一般取1%,5%,10%
  • 如何实现
    • 若是一个个试的话代价太大
    • 之前U,S,V = svd(Sigma),我们得到了S,这里误差率error ratio:
      $$error{\kern 1pt} \;ratio = 1 - {​{\sum\limits_{i = 1}^k {​{S_{ii}}} } \over {\sum\limits_{i = 1}^n {​{S_{ii}}} }} \le threshold$$
    • 可以一点点增加K尝试。

7、使用建议

  • 不要使用PCA去解决过拟合问题Overfitting,还是使用正则化的方法(如果保留了很高的差异性还是可以的)
  • 只有在原数据上有好的结果,但是运行很慢,才考虑使用PCA

8、运行结果

  • 2维数据降为1维
    • 要投影的方向
      这里写图片描述
    • 2D降为1D及对应关系
      这里写图片描述
  • 人脸数据降维
    • 原始数据
      这里写图片描述
    • 可视化部分U矩阵信息
      这里写图片描述
    • 恢复数据
      这里写图片描述

9、使用scikit-learn库中的PCA实现降维

  • 导入需要的包:
#-*- coding: utf-8 -*-
# Author:bob
# Date:2016.12.22
import numpy as np
from matplotlib import pyplot as plt
from scipy import io as spio
from sklearn.decomposition import pca
from sklearn.preprocessing import StandardScaler
  • 归一化数据
    '''归一化数据并作图'''
    scaler = StandardScaler()
    scaler.fit(X)
    x_train = scaler.transform(X)
  • 使用PCA模型拟合数据,并降维
    • n_components对应要将的维度
    '''拟合数据'''
    K=1 # 要降的维度
    model = pca.PCA(n_components=K).fit(x_train)   # 拟合数据,n_components定义要降的维度
    Z = model.transform(x_train)    # transform就会执行降维操作
  • 数据恢复
    • model.components_会得到降维使用的U矩阵
    '''数据恢复并作图'''
    Ureduce = model.components_     # 得到降维用的Ureduce
    x_rec = np.dot(Z,Ureduce)       # 数据恢复
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