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RSS订阅原创 PX4+gazebo仿真给无人机添加摄像头
1.启动仿真：cd到Firmware文件夹，执行以下代码roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch如果启动过程卡住或者很慢，下载该链接的压缩包https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/解压到.gazebo/model文件夹下，该文件夹为隐藏文件夹，按ctrl+h使其显示。如果没有mode...
2020-04-01 13:35:04
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原创 Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9+PIX4仿真
本文仅作安装过程记录之用1.安装rosUbuntu18.04选择ROS Melodic教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu1.4选择桌面版sudo apt install ros-melodic-desktop安装好后使用roscore命令测试1.1配置 Ubuntu 软件仓库配置Ubunt...
2020-03-12 23:50:53
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空空如也
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