Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9+PIX4仿真

最新推荐文章于 2024-07-18 18:33:31 发布

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本文链接：https://blog.csdn.net/u013083665/article/details/104825813

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本文详细记录了在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic、Gazebo9以及PIX4仿真的步骤，包括配置软件仓库、添加公钥、安装桌面完整版ROS、初始化rosdep、设置环境变量、安装gazebo_ros_pkgs，以及下载和安装PIX4所需脚本的过程。每个步骤都提供了相应的命令和官方教程链接，方便读者跟随操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文仅作安装过程记录之用

1.安装ros

Ubuntu18.04选择ROS Melodic

教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

1.1配置 Ubuntu 软件仓库

配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。

1.2添加 sources.list

设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里选择国内源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.li

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