Ubuntu18.04安装ROS+gazebo9+PIX4仿真

本文仅作安装过程记录之用

1.安装ros

Ubuntu18.04选择ROS Melodic

教程网址：http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

1.1配置 Ubuntu 软件仓库

配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。

 

1.2添加 sources.list

设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

这里选择国内源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.li