本文仅作安装过程记录之用
1.安装ros
Ubuntu18.04选择ROS Melodic
教程网址:http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu
1.1配置 Ubuntu 软件仓库
配置Ubuntu 软件仓库(repositories) 以允许 "restricted"、"universe" 和 "multiverse"这三种安装模式。
1.2添加 sources.list
设置你的电脑以从 packages.ros.org 接收软件.
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
这里选择国内源
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.li