汇川技术|PLC应用逻辑编程技巧（5）按设备结构功能分区法-分拣机

哈喽，你好啊，我是雷工！

PLC应用逻辑编程技巧（1）（2）（3）（4）

接下来接着继续记录PLC应用编程技巧，按设备结构功能分区块。

以下为学习笔记。

01 将系统分为多个工艺段的组合

除了按状态、按功能分组，还可以按照控制对象的结构、工艺特点、动作特性来分组。

如：

各种分拣机，工件对象各不相同，可以按照工艺特点分为若干个基本工艺段：

不同工艺段的控制要点分别为：

机械排序、整理、在线测量/称重/分辨颜色、根据设定的标准分级、加载到传输带、分级检出、装箱计数。

02 分拣机示例解析

水果分拣机可以按照功能分工，分别完成不同的功能，每个功能块只负责指定的功能处理：

FB1：工件通过传感器检测分级、工件等级数据与传送盒相关联；

FB2：控制传送带运行、更新传送盒所在工位；

FB3：工件数据与工位设定数据匹配对比；

FB4：匹配工位的检出；设定等级外的异常品剔除；

在PLC的主程序依次调用执行FB1、FB2、FB3、FB4这4个功能块；

03 按设备结构功能分区编程的优点

①：按此框架设计，每个功能块的控制逻辑就相对比较容易设计、更便于程序的编程和调试；

②：对于规模更大的分拣系统，像物流中心的分拣，当采用多个PLC协调控制时，这样控制程序功能分块的编程思路依旧适用；

04 分拣机编程算法解析

①：把工件划分为N个等级，传送带设置N个出口，PLC程序定义至少N+1个连续的D变量区FIFO，用于记录当前传输容器中工件的等级号；

②：如果检测工位与第一个出口工位之间的空走区域较大，可以在前面另外定义对应空位数的串接FIFO，简化编程思路；

③：测量分级：检测工位用相关传感器检测到工件的分级数据后（如：大小、颜色、形状……），根据分级标准，确定其传送带出口号；

④：把FIFO与传送带位置相关联，把测量的工件放入传送容器时，将等级号写入FIFO的最后一个单元；

⑤：传送带每移动一个工位，FIFO向前移动一个单元；

⑥：逐个对比当前的FIFO，若FIFO序号与等级号码一致，则把该工件提出的控制开关打开，将工件推出传送带，并计算更新；

05 后记

以上是按设备结构功能分区块的编程方法，接下来会继续学习按工位分区块的编程方法；

当能够熟练掌握编程的思路和技巧，那么编程就只有工作量，没有难度的问题了，排计划工期也就能更准确，工作起来也会比较轻松。

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