汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(1)小型PLC型号H123U简介

原文链接：汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(一):小型PLC型号H123U简介

       本人目前一直玩的都是汇川技术自己的PLC、伺服、变频器等等。所以本系列小型PLC梯形图编程教程，就以汇川技术的小型PLC作为平台，汇川的3种小型PLC-H1U,H2U,H3U。编程指令基本一致，H3U更高级一点，3U程序存储可以达到64k步，1k = 1000步。也就是H3U最大支持64000步的程序容量（注释和程序总和），另外H3U支持40k的数据存储单元。H2U支持24k程序容量，H1U支持16k的程序容量。

H3U简介

       H3U 系列PLC 是汇川技术开发的第三代高性能小型PLC，采用MCU+FPGA 架构，高速输入频率高达8个200kHz；支持更多更快的高速脉冲输出口，高速输出频率高达5个200kHz，支持S 曲线加减速、支持多种定位方式，如中断定位、多段速定位等，另外，运动控制机型支持3个500kHz 高速差分输出，支持两轴直线插补、两轴圆弧插补、三轴直线插补、螺旋线插补等，支持三轴电子凸轮及G 代码输入；
主模块产品自带以太网通信，实现自动化信息化无缝结合；自带CAN 通信，支持CANlink、CANopen 总线，通过图形化组态配置即可轻松组网；支持USB 通信，可实现快速调试；
       本产品使用先进的编程环境AutoShop，支持梯形图、指令表、步进梯形图（SFC）等编程语言，用户程序支持多达64k 步；支持多达40