汇川技术小型PLC梯形图编程系列教程(三):PLC系统程序与用户程序介绍

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PLC的定义

       可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。

PLC的硬件架构

       一般的小型PLC硬件框架使用的大都是MCU+FPGA的架构,其中MCU负责写一些功能型的东西,通信协议的实现,指令系统的嵌入等等。FPGA是用来处理高速信号处理有关的,比如高速脉冲输出高速脉冲捕获等功能的实现。

       一般MCU,可以理解成单片机类的芯片。现在有很多功能已经很强大,处理速度很快的单片机芯片了。我对PLC的理解就是在单片机的基础上封装了一层PLC嵌入式系统,让单片机具备了PLC的功能。也就是说PLC的底层,实际上就是单片机或者其他高级一点的芯片。那么我们为什么不直接使用单片机去做工程项目呢?原因是工程项目要求稳定性高,开发周期要尽量快。而直接使用单片机进行开发对于开发人员要求高,项目复杂度会很高,复杂难做,开发周期很长。于是出于简单易用方面的考虑,PLC就诞生了,在单片机的基础上封装了一层,使得其编程更加简单便捷,易用性更高。

PLC系统程序和用户程序

       上面第二部分说到,PLC实际上硬件底层使用的就是单片机,PLC底层单片机中嵌入了研发做的PLC嵌入式操作系统ÿ

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### 回答1: 我可以为您提供一个参考例程,可以使您的跑马灯梯形程序更简单:PROGRAM 跑马灯梯形 VAR i:INT; j:INT; k:INT; BEGIN FOR i:=1 TO 10 DO FOR j:=1 TO i DO WRITE(‘*‘); END_FOR; WRITELN; FOR k:=1 TO i DO WRITE(‘+’); END_FOR; WRITELN; END_FOR; END_PROGRAM. ### 回答2: 用PLC编写一个跑马灯梯形程序非常简单。以下是一个示例程序,代码如下: 首先,我们需要定义一个梯形梯形是一个由多个线圈和逻辑连接组成的表,用来表示程序的逻辑流程。在梯形中,每个线圈表示一个元件,比如传感器、按钮或输出设备。 在本例中,我们将使用一个计数器和一个输出设备来实现跑马灯效果。计数器将用来计算步进的位置,而输出设备将用来驱动LED灯。 在梯形中,我们首先初始化计数器,然后利用一个循环来控制LED灯的亮和灭。 以下是该程序梯形示例: ``` ---| 运行状态 |--- | -----|]------------[|------------------ | | 继电器 | | | | TON | | | | 命令 | |........ | | ------------ | | | ------ | | | | | | | 计数器 | | -----[|------------------------]---| CTU | | | | | | | | | | | | | | | | | | ------ | | | | | 输出 | ------------[|]------------| Y | | | ------ ``` 这是一个简单的跑马灯梯形程序,其中计数器被设置为在每个循环中自增1,当计数器达到一定值时,输出设备会切换状态,从而实现LED灯的亮和灭。 需要注意的是,这只是一个简单的示例程序。实际上,如果想要实现更复杂的跑马灯效果,还需要进一步扩展和修改梯形程序。 ### 回答3: 使用PLC编写一个跑马灯梯形程序可以实现灯的循环亮灭效果。下面是一个简单示例程序: 首先,我们需要确定使用的硬件设备,例如PLC型号和I/O模块等。 然后,在编程软件中创建一个新的项目,并选择对应的PLC型号和通讯设置。 接下来,创建一个主程序,在主程序中添加一个梯形。 在该梯形中,我们需要使用一个计时器来确定每个灯的亮灭时间间隔,并使用一个数值型变量来表示当前激活的灯的序号。 在梯形的输出部分,使用数值型变量来对应每个灯的输出点位,例如Y0、Y1、Y2等。 在梯形的逻辑部分,我们可以使用一个循环结构,通过逐个增加当前激活的灯的序号,并根据序号来确定输出点位的状态,从而实现灯的循环亮灭。 在每次循环的末尾,应该添加一个计时器,用于控制每个灯亮灭的时间间隔。 最后,将程序下载到PLC,并将灯的输出接线连接到对应的输出点位上。 这样,当PLC运行时,灯将按照预定的顺序循环亮灭,实现跑马灯效果。 需要注意的是,以上是一个简单的示例程序,实际编写时可能需要根据具体的硬件设备和需求进行适配和修改。另外,还需要了解PLC编程的语法和规范,以确保程序的正确性和可靠性。

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