u013131160的博客

一、IIC初始化，用于与EEPROM通讯/*************************************************************************//* Name : I2C_Init *//* *//* I

一、CPU定时器初始化/*************************************************************************//* Name : InitCpuTimers *//* *//* Init CPU T

接上一篇内容，为加快程序执行运行，调用MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)函数将执行代码从FLASH移到ARM运行，现对ARM进行初步分配，后期程序越大，视情况进行调整。创建工程默认采用TI提供的28069.cmd文件，存储空间分为2部分：PAGE 0（程序存储）和FAGE 1（数据存储）修改后- 考虑需要在ARM运行的程序会比较大，因此将PAGE 1中的ARML2

时钟配置基于与TI提供的F2806x_SsysCtrl文件中的InitSysCtrl（）函数类似，本文配置如下- 采用外部晶振30M- 系统时钟配置为90M- 所有外设时钟禁用，为方便阅读或移植，在Asan_Cfg.h文件中采用宏定义的方式进行使能相应时钟整体初始化过程如下：除InitPeripheralClocks（）函数外，其它可直接调用TI提供的InitSysCtrl（）函数，配置为90M的系统时钟，宏定义变量如下InitPeripheralClocks（）函数采用如下

编译器：CCS6.0.0CPU：DSP28069一、预建文件夹及作用，后期可能作适当调整01_code：MATLAB自动生成的应用层C代码，供工程直接调用；02_servo_std_code：标准库文件， 包括如下子文件夹，后期可增加；01_servolib：TI标准库文件 ；02_inc：芯片底层（外设）驱动头文件（H文件）；03_src：芯片底层（外设）驱动C文件；03_inc：应用层头文件，暂定为MATLAB自动生成的H文件，比如参数列表，供工程直接