第1篇-CCS6.0 新建工程

编译器：CCS6.0.0

CPU：DSP28069

一、预建文件夹及作用，后期可能作适当调整

01_code：MATLAB自动生成的应用层C代码，供工程直接调用；

02_servo_std_code：标准库文件， 包括如下子文件夹，后期可增加；

01_servolib：TI标准库文件 ；

02_inc：芯片底层（外设）驱动头文件（H文件）；

03_src：芯片底层（外设）驱动C文件；

03_inc：应用层头文件，暂定为MATLAB自动生成的H文件，比如参数列表，供工程直接调用；

04_Simulink：MATLAB/simulink工程，利用Simulink建模并编译自动生成C代码，并转移至01_code文件夹，该文件夹对伺服软件工程无影响；

05_prj：存放伺服软件工程；

06_Dokumentation：MATLAB自动生成一些参考文档，如故障列表、各参数的取值大小，对软件工程无影响，仅供阅读；

07_sv：MATLAB自动所有参数的.db文件，可供上位机开发直接调用，实现与伺服参数一致，对伺服软件无影响；

08_workspace：工程的工作台，对软件无影响；

二、新建工程

接上述文件夹说明进行工程的建立

点击"Finich"

三、TI官方文件移植

1）复制TI的所有头文件D:\ti\controlSUITE\device_support\f2806x\v151\F2806x_headers至工程文件夹E:\02_TempFile\00_SoucesCode\01_servocode\02_servo_std_code\01_servolib\01_chipsupprot\F2806x_headers

 

2）删除建立工程时的28069_RAM_lnk.cmd文件，添加DSP2806x_headers\cmd下的F2806x_Headers_nonBIOS.cmd至工程（各寄存器的地址分配）；为保持工程良好的视力效果，在05_prj文件夹下新建2个文件夹src（以后放置自己编程的c代码）和sysfile（放置TI官方文件）；

3）添加DSP2806x_headers\source下的F2806x_GlobalVariableDefs.c至工程（定义了DSP所有的寄存变量，以便对寄存器进行操作）；

4）复制TI官方F2806x_common\cmd下的F28069.cmd（代码内存分配，后面会有调整），并添加至工程；

5）复制TI官方DSP2806x_headers\source下的F2806x_CodeStartBranch.asm（程序入口），F2806x_CSMPasswords.asm（芯片加密用），F2806x_usDelay.asm（延时用），并添加至工程；

6）将头文件包含至工程如下

以后用修改寄存器的值时需要添加头文件 #include "F2806x_Device.h"

按以上步骤后即可操作寄存器，编译结果如下：