第3篇-DSP28069初始化-内存分配

接上一篇内容，为加快程序执行运行，调用MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)函数将执行代码从FLASH移到RAM运行，现对RAM进行初步分配，后期程序越大，视情况进行调整。

一、内存分配

创建工程默认采用TI提供的28069.cmd文件，存储空间分为2部分：PAGE 0（程序存储）和FAGE 1（数据存储）

修改后

- 考虑后期需要在RAM运行的程序会比较大，因此将PAGE 1中的ARML2 - ARML4的内存全部移到ARML0，用于存储和运行FLASH转移过来的代码 ；

- FLASH仅分为2部分，FLASHH专门用来存储需要转换至RAM运行的程序，在编程时需要调用#pragma CODE_SECTION(Function name, "ramfuncs")函数；

- ARMM1重新进行定义，分配空间不变，用来存储系统的参数，编程时需要调用#pragma DATA_SECTION(para name,"Servo_Para");

SECTIONS部分修改如下

- ramfuncs 用于在FLASHH中开辟空间，存放需要复制到RAML0中运行代码；

- Servo_Para用来存储系统参数

说明

ramfuncs            : LOAD = FLASHH,
                         RUN = RAML0,
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),
						 LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                         PAGE = 0

ramfuncs           : LOAD = FLASHH,//把ramfuncs段（编程决定）装载到FLASHH
                         RUN = RAML0,//ramfuncs段将在RAML0中运行
                         LOAD_START(_RamfuncsLoadStart),//定义_RamfuncsLoadStart变量
                         LOAD_END(_RamfuncsLoadEnd),//定义_RamfuncsLoadEnd变量
                         RUN_START(_RamfuncsRunStart),//定义_RamfuncsRunStart变量
                         LOAD_SIZE(_RamfuncsLoadSize),
                         PAGE = 0

程序中调用MemCopy(&RamfuncsLoadStart, &RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart)即可完成从FLASHH复制到ARML0

二、变量区初始化（清零）

由上可知，内存块RAM_PARA和RAML5用于存储全局变量、静态变量，赋值之前将之清零，清零程序如下

void DataClear(int StarAddr,int DataLen)
{
	int16	i,*Addr;
	Addr = (int*)StarAddr;

	for (i = 0; i < DataLen; i++)			
	{									
		*Addr = 0x0;
		Addr ++;
	}
}

本次根本CMD文件需要清零RAM_PARA和RAML5块，可宏定义如下，