第2篇-dsp28069初始化

一、时钟配置

时钟配置基于与TI提供的F2806x_SsysCtrl文件中的InitSysCtrl（）函数类似，本文配置如下

- 采用外部晶振30M

- 系统时钟配置为90M

- 所有外设时钟禁用，为方便阅读或移植，在Asan_Cfg.h文件中采用宏定义的方式进行使能相应时钟

整体初始化过程如下：

除InitPeripheralClocks（）函数外，其它可直接调用TI提供的InitSysCtrl（）函数，配置为90M的系统时钟，宏定义变量如下

InitPeripheralClocks（）函数采用如下形式

void InitPeripheralClocks(void)
{
	EALLOW;

// LOSPCP prescale register settings, normally it will be set to default values

   SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x0001;	//Lowspeed CLK 45M
	

// XCLKOUT to SYSCLKOUT ratio.  By default XCLKOUT =  SYSCLKOUT
   //SysCtrlRegs.XCLK.bit.XCLKOUTDIV=2;

// Peripheral clock enables set for the selected peripherals.
// If you are not using a peripheral leave the clock off
// to save on power.
//
// Note: not all peripherals are available on all 2803x derivates.
// Refer to the datasheet for your particular device.
//
// This function is not written to be an example of efficient code.

   #if (DSP_SUPPORT_ePWM1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM1ENCLK = 1;    // ePWM1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;    // ePWM2
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM3 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK = 1;    // ePWM3
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM4 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM4ENCLK = 1;    // ePWM4
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM5 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK = 1;    // ePWM5
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM6 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK = 1;    // ePWM6
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM7 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM7ENCLK = 1;    // ePWM7
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ePWM8 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM8ENCLK = 1;    // ePWM8
   #endif
	
   #if (DSP_SUPPORT_HRPWM == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.HRPWMENCLK = 1;    // HRPWM
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_eQEP1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP1ENCLK = 1;    // eQEP1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_eQEP2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EQEP2ENCLK = 1;    // eQEP2
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_eCAP1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP1ENCLK = 1;    // eCAP1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_eCAP2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP2ENCLK = 1;    // eCAP2
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_eCAP3 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.ECAP3ENCLK = 1;    // eCAP3
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_HRCAP1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR2.bit.HRCAP1ENCLK = 1;	  // HRCAP1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_HRCAP2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR2.bit.HRCAP2ENCLK = 1;	  // HRCAP2
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_HRCAP3 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR2.bit.HRCAP3ENCLK = 1;	  // HRCAP3
   #endif
   #if (DSP_SUPPORT_HRCAP4 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR2.bit.HRCAP4ENCLK = 1;   // HRCAP4
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ADC == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ADCENCLK = 1;      // ADC
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_COMP1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP1ENCLK = 1;    // COMP1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_COMP2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP2ENCLK = 1;    // COMP2
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_COMP3 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.COMP3ENCLK = 1;    // COMP3
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_TIMER0 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1; // CPU Timer 0
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_TIMER1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1; // CPU Timer 1
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_TIMER2 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER2ENCLK = 1; // CPU Timer 2
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_DMA == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.DMAENCLK = 1;      // DMA
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_CLA1 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CLA1ENCLK = 1;     // CLA1
   #endif

   #if (DSP_SUPPORT_USB0 == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.USB0ENCLK = 1;	  // USB0
   #endif 
   
   #if (DSP_SUPPORT_I2CA == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.I2CAENCLK = 1;     // I2C-A
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_SPIA == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIAENCLK = 1;     // SPI-A
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_SPIB == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SPIBENCLK = 1;     // SPI-B
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_SCIA == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIAENCLK = 1;     // SCI-A
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_SCIB == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.SCIBENCLK = 1;     // SCI-B
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_MCBSPA == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.MCBSPAENCLK = 1;   // McBSP-A
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_ECAN == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.ECANAENCLK=1;      // eCAN-A
   #endif
   
   #if (DSP_SUPPORT_TBCLK == 1)
   SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;     // Enable TBCLK within the ePWM
   #endif

   EDIS;

}

 默认外设时钟暂时关闭，后面使用到时需要在配置头文件中置1

二、初始化PIE寄存以及其它寄存器清0

直接调用TI提供的InitPieCtrl（）函数 ；

函数末尾增加如下语句

IER = 0x0000;                //清中断使能位
IFR = 0x0000;                //清中断标志位

三、初始化PIE向量

- 复制TI提供F2806x_DefaultISR.h和F2806x_DefaultISR.c文件，添加置工程

直接调用TI提供的InitPieVectTable（）函数 ；

四、将FLASH拷贝至ARM运行

增加MemCopy()函数

/*************************************************************************/
/*  Name  : MemCopy                                                      */
/*                                                                       */
/*  Copy the execution code from Flash to Ram for execution              */
/*                                                                       */
/*  In    : Flash starting address                                       */
/*  Out   : Flash ending address                                         */
/*  Return: RAM address                                                  */
/*************************************************************************/
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr)
{
	while(SourceAddr < SourceEndAddr)
	{
		*DestAddr++ = *SourceAddr++;
	}
	return;
}

五、初始化FLASH

直接调用TI提供的InitFlash（）函数；

初始化配置已完成如上工作，编译已通过