How a Kalman filter works, in pictures
原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理,生动有趣,通俗易懂。一些数学公式需要推敲,但不会过于公式化。转载附上原文链接,以供日后参考。
国外原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
国内参考链接:http://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545
原文阐述了卡尔曼滤波器的工作原理,生动有趣,通俗易懂。一些数学公式需要推敲,但不会过于公式化。转载附上原文链接,以供日后参考。
国外原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/
国内参考链接:http://blog.csdn.net/lybaihu/article/details/54943545