十七,红外遥控器

十七,红外遥控器

红外编码说明:

1:红外编码我们常用的是NEC编码,用的是38khz载波的方式传播。都是一些波形怎么读取他的数据呢,这样先看他规定的位定义,就是0和1,NEC码的位定义:一个脉冲对应560us的连续载波,一个逻辑1传输需要2.25ms(560us脉冲+1680us低电平),一个逻辑0的传输需要1.125ms(560us脉冲+560us低电平)。而遥控接收头在收到脉冲的时候为低电平,在没有脉冲的时候为高电平,这样,我们在接收头端收到的信号为:逻辑1应该是560us低+1680us高,逻辑0应该是560us低+560us高。

2:NEC遥控器指令格式

NEC遥控指令的数据格式为:同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成,地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前,高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性(可用于校验)。


3;地址码。

地址码是8个0,地址反码就是8个1。

4;控制码。

控制码看起来是10101000;其实不对,低位在前,控制码应该是00010101;控制反码是11101010

5;连发码。这个垃圾码几乎不用。

这是NEC码规定的连发码(由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成),如果在一帧数据发送完毕之后,按键仍然没有放开,则发射重复码,即连发码,可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。


一;红外解码用到的延时函数NOP()需要在头文件添加intrins.h库


二;LED的IO关键配置


三;红外接收就是当红外引脚上,出现下降沿,就让外部中断进入中断服务函数,然后用定时器去测量中断过了多长时间,当知道了这个时间就可以编码为1和0这样的数据,主要的方法就是,外中断和定时器的配合

定时器和外中断配置:


四;红外处理函数的标志位


五;红外处理函数


六;红外控制函数


七;主函数


 

#include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //本程序只供学习使用,未经作者许可,不得用于其它任何用途 //ALIENTEK战舰STM32开发板 //红外遥控解码驱动 代码 //正点原子@ALIENTEK //技术论坛:www.openedv.com //修改日期:2012/9/12 //版本:V1.0 //版权所有,盗版必究。 //Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2009-2019 //All rights reserved ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// u8 g_IR_RecFlag = 0; //红外接收到标志 //红外遥控初始化 //设置IO以及定时4的输入捕获 void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PB9 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO;_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9); //初始化GPIOB.9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数自动重装值 最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(35-1); //预分频,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM;_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_4; // 选择输入端 IC4映射到TI4上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling; //上升沿捕获..改为下降沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波 8个定时时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM4, &TIM;_ICInitStructure);//初始化定时输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM4,ENABLE ); //使能定时4 NVIC_InitStructure.NV
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