万变不离其宗之ZYNQ中断介绍

          看了几天的ZYNQ，针对中断小生分享一些自己的理解

          Zynq的PS是基于ARM架构，使用了两个Cortex-A9处理器（CPU）以及GIC pl390中断控制器（单核Zynq则只有一个GIC）。

1.系统框架

GIC是通用中断控制器（Generic Interrupt Controller）的简称。双核的中断系统框图如下：

Zynq的中断结构与CPU密切相关，可以接受来自I/O外设和PL部分的中断。从上图我们可以看到中断主要分为私有外设中断PPI、软件生成中断SGI和共享外设中断SPI。

所有中断请求（PPI、SGI、SPI）都分配了唯一的ID号。控制器使用ID号执行仲裁，中断分发器有每个CPU中挂起的中断列表，它会选择中断优先级最高的中断，将其发送给CPU接口。中断优先级相同时先选择ID号小的中断。中断分发器会接收中断已被应答的信息，更改相应的中断状态。

如果中断和多个CPU有关，SGI和PPI分发器的寄存器会为每个CPU提供独立的副本，硬件上确保中断一次只能由一个CPU执行。只有应答了中断的CPU才能中止那个中断。

2.通用中断控制器

         GIC用于管理从PS和PL发送到CPU的中断（见上图）。当CPU接口接受一个中断时，GIC对中断源做启用、禁用、屏蔽、设置优先级处理，并以可编程的方式将它们发送到选定的CPU。此外GIC还支持安全扩展，以实现安全感知（security-aware）系统。Zynq中的中断控制器基于ARM GIC v1.0版本。

GIC通过CPU专用总线来访问寄存器，实现快速读写响应，以避免临时阻塞等其它互联中的瓶颈。在将具有最高优先级的中断源分配给各CPU前，中断分发器先集中所有中断源。GIC确保针对多个CPU的中断一次只能由一个CPU执行。所有中断源都由唯一的中断ID号标识。每个中断源都有自己可配置的优先级和目标CPU列表。三种中断的中断源如下图：

中断详细分为SGI（Software Generated Interrupts）软件中断，PPI（Private Peripheral Interrupts）私有外设中断，SPI（Shared Peripheral Interrupts）共享外设中断。

3.      SGI软件中断

    软件生成中断简称SGI，可以路由到一个或两个CPU。通过写入GIC中的寄存器来产生软件中断。每个CPU都可以产生16个软件中断，中断号为0-15。向ICDSGIR寄存器写入SGI中断号，并设置目标CPU，便可生成SGI中断。每个CPU都有自己的一组SGI寄存器，所有的SGI为边沿触发。

4.      PPI私有外设中断

       每个CPU都有一组私有外设中断，简称PPI，这些中断使用存储寄存器进行私有访问。PPI包括全局定时器、私有看门狗定时器、私有定时器和来自PL的FIQ/IRQ共五种外设，中断号为27-31，其中断敏感类型（Type）固定不可改变。

5.      SPI共享外设中断。

     共享外设中断简称SPI，由PS和PL中的各种I/O和内存控制器产生，共有60个左右。SPI可以被路由到一个或两个CPU。来自PS外设的SPI中断也可以路由到PL。中断控制器会管理这些中断的优先级和接收。中断号61-68和84-91的中断敏感类型可以改变，其余皆固定不变，见下表。
对于电平敏感类型的中断，中断请求源必须提供在中断被确认后将其清除掉的机制。对于上升沿敏感类型的中断，请求源必须提供足够宽的脉冲，让GIC能够捕获。比如来自PL的中断IRQF2P[n]中断便可配置为高电平敏感或上升沿敏感，使用时要注意。

 
6. 寄存器表

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