【推理引擎】ONNX 模型解析

本文介绍了如何使用PyTorch导出ONNX模型,详细讲解了三种导出方式及其区别,并深入分析了ONNX模型的结构,包括ModelProto、GraphProto、NodeProto等核心对象,以及如何通过节点的输入输出信息构建神经网络的拓扑关系。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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定义模型结构

首先使用 PyTorch 定义一个简单的网络模型:

class ConvBnReluBlock(nn.Module):
    def \_\_init\_\_(self) -> None:
        super().__init__()

        self.conv1 = nn.Conv2d(3, 64, 3)
        self.bn1 = nn.BatchNorm2d(64)
        self.maxpool1 = nn.MaxPool2d(3, 1)

        self.conv2 = nn.Conv2d(64, 32, 3)
        self.bn2 = nn.BatchNorm2d(32)
    
        self.relu = nn.ReLU()

    def forward(self, x):
        out = self.conv1(x)
        out = self.bn1(out)
        out = self.relu(out)
        out = self.maxpool1(out)
        
        out = self.conv2(out)
        out = self.bn2(out)
        out = self.relu(out)
        
        return out

在导出模型之前,需要提前定义一些变量:

model = ConvBnReluBlock()     # 定义模型对象
x = torch.randn(2, 3, 255, 255)      # 定义输入张量

然后使用 PyTorch 官方 API(torch.onnx.export)导出 ONNX 格式的模型:

# way1:
torch.onnx.export(model, (x), "conv\_bn\_relu\_evalmode.onnx", input_names=["input"], output_names=['output'])

# way
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你好!关于yolov5onnx模型推理,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,确保你已经成功安装了ONNX运行时(ONNX Runtime)库。这个库可以用来加载和运行ONNX模型。 2. 下载yolov5onnx模型文件,通常是一个以.onnx为后缀的文件。你可以在yolov5的官方GitHub仓库(https://github.com/ultralytics/yolov5)上找到这个文件。 3. 使用ONNX Runtime库加载模型文件。你可以使用类似以下代码的Python代码来完成这一步骤: ```python import onnxruntime as ort # 加载模型 model = ort.InferenceSession("path/to/yolov5.onnx") ``` 4. 准备输入数据。yolov5模型期望输入为一张图片,所以你需要将待推理的图片转换成模型期望的格式。具体的转换过程可能因模型的不同而有所不同。 5. 运行推理。使用加载的模型对输入数据进行推理,可以使用以下代码: ```python import cv2 import numpy as np # 加载输入图片 image = cv2.imread("path/to/input.jpg") # 转换图片格式为模型期望的格式(具体转换过程可能因模型的不同而有所不同) # 运行推理 outputs = model.run(None, {"input": image}) ``` 6. 处理输出结果。yolov5模型的输出通常是检测到的物体的边界框、类别和置信度等信息。你可以根据模型的输出结构来解析这些信息,并进行后续的处理或可视化。 这些是使用yolov5onnx模型进行推理的基本步骤,具体的细节可能因模型和应用场景的不同而有所不同。希望对你有帮助!如果你有其他问题,请随时提问。
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