基于C++和OpenCV的文件序列处理框架

上次分析了一个OpenCV视频处理的小框架，借鉴于此，实现一个对一系列文件进行处理的框架。
还是先来看一下UML类图：
整个框架是由StreamProcessor、FrameProcessor、FileProcessor和FileToolkit这4个类组成的。作为一个简单的例子，这里实现了TumRgbFileProcessor和TumDepthFileProcessor来读取TUM数据集，以及VideoPlayer将读取的图片文件以视频呈现。

下面分别解释一下各个类的作用。
FileToolkit，提供一些读取文件常用的方法，是一个工具类。
FileProcessor，根据一定的规则读取每帧对应的文件。
FrameProcessor，对每一帧数据进行处理。
StreamProcessor，控制整个流程，不断地通过FileProcessor读取数据，输入FrameProcessor中进行处理，考虑到有时候需要从多个文件读取数据在一帧中进行分析，因此在StreamProcessor中采用了vector容器来保存需要用到的FileProcessor以及所读取的数据。

涉及到的设计模式有：
1.单例模式，用于FileTool