上次分析了一个OpenCV视频处理的小框架,借鉴于此,实现一个对一系列文件进行处理的框架。
还是先来看一下UML类图:
整个框架是由
StreamProcessor
、FrameProcessor
、FileProcessor
和FileToolkit
这4个类组成的。作为一个简单的例子,这里实现了TumRgbFileProcessor
和TumDepthFileProcessor
来读取TUM数据集,以及VideoPlayer
将读取的图片文件以视频呈现。
下面分别解释一下各个类的作用。
FileToolkit
,提供一些读取文件常用的方法,是一个工具类。
FileProcessor
,根据一定的规则读取每帧对应的文件。
FrameProcessor
,对每一帧数据进行处理。
StreamProcessor
,控制整个流程,不断地通过FileProcessor
读取数据,输入FrameProcessor
中进行处理,考虑到有时候需要从多个文件读取数据在一帧中进行分析,因此在StreamProcessor
中采用了vector容器来保存需要用到的FileProcessor
以及所读取的数据。
涉及到的设计模式有:
1.单例模式,用于FileTool