如何动手做个小机器人（一）：谈谈弱智机器人的软件架构

好的，改一下试试看，要去吃饭饭了，晚点回来再写~

Mark一下，貌似博客的文章在创建后就一直是这个日期吧？我试试看。

这个Markdown编辑器还挺蛋疼的吗。。。

就只能按照这个格式写么？

语法规则还蛮多的

这是第六级标题？

#第七级？

貌似只能到第六级哦。。。（╬￣皿￣）=○

其实蛮早以前就有写技术博客的想法了，但作为一个爱好广泛的拖延症及懒癌晚期患者，总是会将手里面的事情一拖再拖，本来去年就打算把这个小破机器人收尾了，并且把软件版本迭代到1.0。好今年开始搞二代机粗来玩，燃鹅这个计划延期到了今年春节，总之到了现在还搞不定，水平有限是一方面另一方面经常写着写着代码就去看剧了。
于是痛定思痛，我决定好好做人（做好机器人），一方面为了监督自己按进度完成工作，一方面被朋友怂恿开始写点博客记录自己做的事情，也许等以后回过头来再看，会有种收获颇丰的感受吧。

这个小机器人的软件现在是基于uCOS-III的操作系统，然后调通了各种驱动，目前的进度在于将机器人的动作规划、状态机等等模块整合到应用程序的各个任务中去，最好再能加入一些简单的运动学算法，可以抓取放置一些小物品。
（卧槽，困了，明天再写）

上传一张图片试试，之前做的一坨机器人，屌不屌？

公司的网实在是太挫了，回去慢慢写，不急。。。