Linux系统编译CUDA版的OpenCV4.2

前言：opencv4.2版本19年12月发布，其最重要的改变是增加了对DNN模块Cuda加速，使得深度学习调用DNN接口可以获取GPU的加速。但opencv4.2版本中DNN的加速模块放在了opencv_ contrib中，因此要使用opencv4.2进行cuda加速，就必须联合编译opencv_contrib，联合编译opencv_contrib与往期版本步骤类似，但opencv4.2在联合编译的过程出现了许多坑，本文记录了opencv4.2联合编译contrib过程中遇到的问题，并给出了解决方案，以防自己再次踩坑，也给需要的人提供一些参考。

目录

1.编译cmake

2. 安装依赖库

3. 配置编译选项

4. 执行编译，安装

5. opencv4.2使用中的问题

1. c++11标准的支持

2. cuda支持

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编译安装环境：ubuntu16.04+g++5.4.0+cmake3.6.0

1.编译cmake

之前写过一篇文章《cmake安装》，可以参考下。

除了cmake之外我不知道还有没有其他的编译方式，但官方源码既然给出了cmakelist.txt文件，肯定也是推荐用cmake方式编译的。

2. 安装依赖库

在正式开始安装前，先安装opencv相关的一些依赖库，这些依赖库不安装，可能导致安装不成功，建议先下载安装：

sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

3. 配置编译选项

opencv4.2版的opencv-dnn加速是在opencv_contirb实现的，因此必须联合编译opencv_contirb，

（1）下载opencv4.2与opencv4.2版的opencv_contrib，分别解压，将opencv_contrib放在opencv解压后的文件夹内，如下图所示：

（2）配置编译选项

mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib4.2.0/modules .. \
    -DWITH_CUDA=1 \
    -DWITH_CUDNN=ON \
    -DOPENCV_DNN_CUDA=ON \
    -DENABLE_FAST_MATH=ON \
    -DCUDA_FAST_MATH=ON \
    -DWITH_CUBLAS=1 \
    -DOPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=1 \
    -DCUDA_GENERATION=Pascal ..

这一步非常重要！配置错了，编译结果可能就不是你想要的，后面的编译过程很长，所以这一步非常重要。

配置注意点：

• 每个换行符后面不能有空格；
• GPU显卡类型要正确，我用的是TX2平台，是pascal架构的GPU;
• 关于EXAMPLE选项的编译，很多文章都有编译，我之前编译过一次，出错了，是"samples\gpu\surf_keypoint_matcher.cpp"文件编译出错了，错误是找不到cv::cuda::SURF_CUDA()，这还不是contirb中的代码，这让我很纳闷。不知道有没有同行遇到过。

4. 执行编译，安装

配置完成后，执行编译命令编译命令："sudo make -j1"，我比较推荐单线程，虽慢但稳。

在编译过程会出现一些问题，问题都出现在opencv_contirb中，来看第一个问题，见下图：

缺少boostdesc_bgm.i这个文件，下面链接百度云盘下载这个文件后，放入到"..\modules\xfeatures2d\src"目录下，继续编译。（注：下载的所有文件都需要拷贝，以下文件都需要。）

百度云资料：百度网盘 请输入提取码，密码：z7dp

boostdesc_bgm.i
boostdesc_bgm_bi.i
boostdesc_bgm_hd.i
boostdesc_lbgm.i
boostdesc_binboost_064.i
boostdesc_binboost_128.i
boostdesc_binboost_256.i
vgg_generated_120.i
vgg_generated_64.i
vgg_generated_80.i
vgg_generated_48.i

继续编译不需要重开终端，在已开终端里直接"sudo make -j1"即可，编译过程会跳过刚才编译完成的部分。

第二个问题如下图，在目录"..\modules\xfeatures2d\test"下找不到某个hpp文件

这个hpp文件在"..\modules\features2d\test"文件下有，直接拷贝到"..\modules\xfeatures2d\test"目录下，然后修改"modules\xfeatures2d\test\test_features2d.cpp"文件中第51行，修改为如下图形式：

继续编译，然后接下来还会遇到一个缺少头文件的问题，同样在"..\modules\features2d\test"目录下能找到该头文件，将头文件复制到"..\modules\xfeatures2d\test"目录下，再修改对应的文件，再继续编译，接下来就没有任何问题了。

等待编译结束后，执行命令安装库文件：

sudo make install

5. opencv4.2使用中的问题

1. c++11标准的支持

opencv4.2在使用时候需要c++11标准的支持，一般linux系统上的g++，gcc版本都不是默认c++11标准的，默认为c++98标准的，如果你的程序在编译过程中出现如下错误，则说明你的编译器默认不是c++11标准。

opencv4.x+ requires enabled c++11 support

因此要使用opencv4.2版本需要显式的开启c++11标准，在编译源码时候必须加上”-std=c++11”。

举例makefile文件：

修改前：

修改后（红色框）：

2. cuda支持

如果你的应用程序运行如出现下图的提示信息，则说明你的opencv中并没有把cuda编译进去，可能需要你重新编译了，建议排查下编译的配置项。

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各位如需opencv4.2修改过的opencv_contrib欢迎下载我的资源《修改好的opencv4.2及opencv_contrib》