[nodelet]]waitForService: Service [/nodelet_manager/load_nodelet] has not been advertised

在进行nodelet节点执行过程中，有时会出现节点崩掉，需要重启nodelet节点，而nodelet节点，又需要nodelet_manager这个节点，如果这个节点没有启动的话，就会出现上面这种问题，最好的解决方法是将nodelet和nodelet_manager放在一块
类似下面

  <group ns="camera_front_25mm">
    <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="camera_nodelet_manager"  args="manager" output="screen"/>
    <node pkg="nodelet" type="nodelet" name="camera_front_25mm" output="screen"
          args="load usb_cam/UsbResizeCamNodelet camera_nodelet_manager" respawn="true" >
      <param name="video_device" value="/dev/camera/front_right_25mm" />
    </node>
  </group>