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原创 yolov8实战分割数据集训练与实时检测

提前说明一下,我这里使用的时在windows10下的pycharm中的conda虚拟环境。

2024-03-24 20:59:33 455 1

原创 yolov5实现实时目标检测和测距(pycharm)

本文前提:已实现yolov5通过摄像头实时目标检测。

2024-03-23 20:16:26 807 3

原创 教你使用Pycharm搞定YOLOV5部署 BPU(版本: 6.2)

教你使用Pycharm搞定YOLOV5部署 BPU

2024-03-14 15:58:18 1562 3

原创 wsl部署Ubuntu20.04配置YOLOV5算法相关环境

最后找到detect.py文件,修改以下代码中的source:改成0则为调用电脑自带的摄像头。在yolov5-master文件夹下打开终端输入以下命令安装对应依赖。这时候,最后的效果会保存在runs/detect/下,我的是exp4。随后在yolov5-master目录下的终端运行测试代码。首先下载对应的Anaconda版本,通过输入查询。最后通过终端进入我们创建的yolo环境,输入。解决方法:按照错误提示,安装相应版本的包。按照报错文件位置,找到对应行次,最终会出现以下画面表示成功安装。

2024-03-12 22:03:07 1050 1

原创 Windows10使用wsl2安装Ubuntun20.04子系统并配置图形化界面

Windows10使用wsl2安装Ubuntun20.04子系统并配置图形化界面

2024-03-12 19:41:28 4170 2

原创 yolov5使用pycharm训练自己的训练集

yolov5使用pycharm训练自己的训练集,windows的GPU加速

2024-03-10 14:57:46 684 1

原创 python在cmd查询版本与自己安装版本不匹配

python在cmd查询版本与自己安装版本不匹配,解决方案

2024-03-09 19:55:54 776

原创 Windows10安装Ubuntu20.04子系统并转到D盘常见问题

Windows10安装Ubuntu20.04子系统并转到D盘常见问题

2024-03-07 14:15:37 583 1

原创 ubuntu18.04安装ros之资源被屏蔽问题

ubuntu18.04安装ros之资源被屏蔽问题解决方案

2022-10-02 10:56:59 210 1

原创 虚拟机Terminator终端终结者安装教程

虚拟机Terminator终端终结者安装教程

2022-07-21 10:15:33 2152

原创 运行小乌龟测试虚拟机中ROS环境是否完整

运行小乌龟测试虚拟机中ROS环境是否完整

2022-07-21 09:57:30 3414

原创 ROS机器人入门——P70服务通信(C++)3——客户端优化常见错误

ROS机器人入门——P70服务通信(C++)3——客户端优化常见错误

2022-07-17 10:41:30 558

原创 赵虚左老师——P68服务通信(C++)服务端实现常见报错

赵虚左老师ROS机器人入门——P68服务通信(C++)服务端实现常见报错

2022-07-14 09:40:16 463

原创 自定义srv文件调试时出现Invoking “make cmake_check_build_system“ failed

自定义srv文件调试时出现Invoking "make cmake_check_build_system" failed报错

2022-07-14 09:05:10 1210 1

原创 检测到 #include 错误,已为此翻译单元()禁用波形曲线。

解决vscode中,检测到 #include 错误,已为此翻译单元()禁用波形曲线问题。

2022-07-12 18:09:53 689

原创 ROS学习VScode常用快捷键

vscode常用快捷键

2022-07-11 09:03:34 1813

原创 在终端显示bash:/home/this/demo02_ws/setup.bash:没有那个文件或目录 的解决方法

最常见的解决方法是打开一个终端,输入$gedit ~/.bashrc ;如果没有获取管理员权限,就输入sudo $gedit ~/.bashrc然后进入bashrc文件,将文件最下端的/home/this/demo02_ws/setup.bash删掉保存退出即可

2022-07-10 22:13:54 1301 1

原创 ROS运行小乌龟常见报错之一

ROS运行小乌龟常见报错

2022-07-10 20:46:07 1319

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