问题1 rosdep出现错误
pkg_resources.DistributionNotFound: The 'rosdistro>=0.7.5' distribution
解决方法
pip install rosdistro==0.7.5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
问题2 roscore出现错误
Invalid <param> tag: Cannot load command parameter [rosversion]: no such command
解决方法
sudo apt-get install python-rospkg