Ubuntu16.04安装ros残缺包

由于工程项目对系统环境要求不同，安装ROS时，部分软件包没有安装，在执行程序时才报错，下面是执行程序中的问题以及相应解决方案，可以根据需求自行尝试。

1. 具体报错记不清了，大致是提示相应包找不到，根据相应错误提示名字，安装相应功能包

sudo apt install ros-kinetic-humanoid-nav-msgs
sudo apt install ros-kinetic-realtime-tools
sudo apt install ros-kinetic-moveit-ros-planning-interface
sudo apt install ros-kinetic-four-wheel-steering-msgs
sudo apt install ros-kinetic-urdf-geometry-parser
sudo apt install ros-kinetic-control-toolbox

2. ImportError: No module named moveit_commander

安装ros-kinetic-moveit-commander

sudo apt-get install ros-kinetic-moveit-commander

3. ResourceNotFound: twist_mux

错误如下图

安装ros-kinetic-twist-mux

sudo apt install ros-kinetic-twist-mux

4.  Exception while loading controller manager '