反馈电路

概念性理解什么是反馈电路、什么是负反馈、什么是正反馈、如何判断正负反馈？

一、反馈放大电路

基本放大电路中，有源器件（晶体管等）具有信号单向传递性，被放大信号从输入端输入放大电路以后输出，存在输入信号对输出信号的单向控制；如果在电路中存在某些通路，将输出信号的一部分反馈送到放大器的输入端，与外部输入信号叠加，产生基本放大电路的净输入信号，实现输出信号对输入的控制，即构成了反馈。

这里有几点：
1、反馈信号和外部输入信号叠加，没有表明是相加、相减，从此就分开了负反馈、正反馈。
2、不管反馈极性，都是放大电路。
3、所谓“放大”从表面来看，似乎就是将信号的幅度由小变大，但是在电子技术中“放大”是这么理解的：
A、“放大“的本质是实现能量的控制，即用能量比较小的输入信号控制能量比较大的输出信号。
B、“放大“作用是针对变化量而言的。放大的对象是变化量。

备注：
放大电路中没有太多强调输入信号和输出信号的符号问题。

二、反馈极性

正、负反馈的说法对于初学者来说有很多种：
1、反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
2、若反馈信号使《净输入信号》减弱，则为负反馈；若反馈信号使净输入信号增强，则为正反馈。负反馈多用于改善放大期的功能；正反馈多用于振荡电路。
3、反馈回来的信号如果使引入的信号增加则为正反馈，否则为负反馈。
4、反馈是将放大器输出信号(电压或电流)的一部分或全部,回授到放大器输入端与输入信号进行比较(相加或相减),并用比较所得的有效输入信号去控制输出,这就是放大器的反馈过程.凡是回授到放大器输入端的反馈信号起加强输入原输入信号的,使输入信号增加的称正反馈.反之则反.
5、如果反馈的信号通过相加点注入输入信号里后增强了原始信号，引起放大器的放大倍数增加，则是正反馈，否则就是负反馈。
6、反馈有正、负之分。若引入反馈后使净输入信号Xid减小，即Xid比Xi 小，则称为负反馈。此时闭环放大倍数小于开环放大倍数，故负反馈使放大电路增益减小。若引入反馈后使净输入信号Xid增大，即Xid比Xi大，则称为正反馈。正反馈使放大电路增益提高。
负反馈使输出起到与输入相反的作用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；正反馈使输出起到与输入相似的作用，使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。
7、负反馈就是把放大器的输出信号反过来，再送回到输入端去，负反馈的“负”就是把信号反过来的意思。把信号反过来，就是将输入和输出信号相减，得到的是2者之间的差别，再经过放大器的放大将这种差别送到输出端。因为是反相的信号，所以就会将输出端与输入端的差别抵消掉，也就是减少了放大器的失真。理论上电信号的传输速度非常快，因此这种抵消可以瞬间完成，难以觉察。这是负反馈可以减少失真的原理。
8、正反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变大了；负反馈：输入量不变时，引入反馈后输出量变小了。另一角度，正反馈：引入反馈后，使净输入量变大乐；负反馈，引入反馈后，使净输入量变小了。

对于上面8种说法，都是一个意思，抽象的表达了正负反馈的概念。相对来说第6种说法更易理解。

三、负反馈变正反馈

负反馈原理仅仅是理论上的，是建立在器件的半理想化的基础上的，即只考虑了放大器增益会随频率升高而下降，没有考虑到放大器的输出信号和输入信号相比是有一定延迟的，即那个瞬间完成的抵消作用其实是不存在的。有关这个延迟的问题要讲的内容实在太多，以后有机会再讨论，这里只要知道这点就行了。
可以想象，当输入信号的频率高到一个值的时候，经过延迟的输出信号被“反过来”送回放大器的输入端，恰好和输入信号是同相的，也就是说放大器的延迟抵消了信号反相，使得负反馈变成了正反馈！那么正反馈会造成什么呢？当然是加强了输入信号，而且当放大器的放大倍数大于1的时候，这种增强会反复加强，直到达到放大器的输出极限，这就是所谓的“自激”现象，自激现象有时是灾难性的，不仅仅导致放大器不能正常工作，而且有可能导致放大器中器件的损坏或者后面负载的烧毁。因此在进行放大器的设计的时候，一定要根据放大器的工作性能来计算放大器的工作频率范围，通过各种措施来防止放大器发生自激现象。

注意：
通过改变输入频率使得电路变为正反馈。

四、正相、反相电路

电子电路中的运算放大器，有同相输入端和反相输入端，输入端的极性和输出端是同一极性的就是同相放大器，而输入端的极性和输出端相反极性的则称为反相放大器。

五、反馈电路公式
基本公式 表明了开环和闭环增益之间的关系。

注意：
1、该公式是在中频区推导出来的；
2、净输入信号Xid = Xi - Xf，为什么是减法?
3、A ̇和F ̇在高频区或低频区产生的附加相移达到了180°，使中频区的负反馈在高频区或低频区变成了正反馈，当满足了一定的幅值条件时，便产生了自激振荡。（两个条件）。另一种说法，单级和两级放大电路是稳定的，而三级或三级以上的负反馈放大电路，只要有一定的反馈深度，就可能产生自激振荡，因为在低频段和高频段可以分别找出一个满足相移为180度的频率（满足相位条件），此时如果满足幅值条件|AF|=1，则将产生自激振荡。
4、反馈深度可以分为以下几种情况：
    (1)当|1+AF|远大于1时，此时的反馈就叫深度负反馈，此时的负反馈增益等于1/F。分压式共基极偏置放大电路就是一个深度负反馈放大电路；
    (2)当|1+AF|等于1时，则表明反馈效果为零；
    (3)当|1+AF|远小于1时，表明放大器的净输入量增大，放大倍数升高，这种反馈称为正反馈。多用于振荡器。
    (4)当|1+AF|等于0时，则表明闭环增益为无穷大，此时的放大器无输入量，也有输出量，放大器处于“自激振荡”状态，严重时放大电路不能正常工作，必须消除。

注意：
第三点、第四点说明了两种产生自己振荡的条件。

六、提出问题

1. 正相电路、反相电路、正反馈电路、负反馈电路之间的关系；
2. 负反馈电路通过改变电路参数变为正反馈电路；
3. 负反馈电路中基本参数开环放大倍数、闭环放大倍数、反馈系数的关系。

七、好文章
这是一篇学习过程中觉得不错的文章，大家可以详细阅读。

反馈概念、反馈分类、判断反馈极性的3φ法

八、请高手回复第六点提出的问题，谢谢！