ubuntu16.04中安装opencv2.4.9

1. 先下载OpenCV的源码   http://opencv.org/downloads.html

2. 解压到任意目录

    unzip opencv-2.4.9.zip

3.进入源码目录

    cd opencv-2.4.9

4. 事先安装下列软件

    sudo apt-get install build-essential cmake libgtk2.0-dev pkg-config python-dev python-numpy libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev  

5.  进入cmake

    cd cmake

6. cmake编译生成Makefile，

    cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..  

    安装所有的lib文件都会被安装到/usr/local目录

7. 编译,并安装

    sudo make install  

8. 测试

１）源代码：

新建test.cpp：

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <iostream>
using namespace cv;
using namespace std;
int main (int argc, char **argv)
{
    Mat image, image_gray;
    image = imread(argv[1], CV_LOAD_IMAGE_COLOR );
    if (argc != 2 || !image.data) {
        cout << "No image data\n";
        return -1;
    }

    cvtColor(image, image_gray, CV_RGB2GRAY);
    namedWindow("image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    namedWindow("image gray", CV_WINDOW_AUTOSIZE);

    imshow("image", image);
    imshow("image gray", image_gray);

    waitKey(0);
    return 0;
}

新建名为makefile的文件：

CC = g++
# 可执行文件
TARGET = test
# C文件
SRCS = test.cpp
# 目标文件
OBJS = $(SRCS:.cpp=.o)
# 库文件
DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui
# 链接为可执行文件
$(TARGET):$(OBJS)
    $(CC) -o $@ $^ $(DLIBS)  
clean:
    rm -rf $(TARGET) $(OBJS)
# 编译规则 $@代表目标文件 $< 代表第一个依赖文件
%.o:%.cpp
    $(CC) -o $@ -c $<

注意1： 
12行、14行、17行前面为Tab，而非空格，否则会出现“makefile:12: *** 遗漏分隔符 。 停止。”这样的错误。

注意2： 
由于示例中使用了opencv中的核心部分（opencv_core）、图像处理部分（opencv_imgproc）和GUI部分（opencv_highgui），所以依次增加opencv_core、opencv_imgproc、opencv_highgui动态链接库。 

即由DLIBS = -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui语句实现。

２）make

cd 文档  # 进入程序所在目录
make 

产生了两个文件：test文件和test.o文件 ：

3) test

./test lena.bmp
 
 
1

运行结果 

上面程序test的作用就是将输入的图像转换为灰度图像，可以看到，程序实现了该功能，也就证明了opencv安装成功。